宇树科技登陆A股只差最后一步。7月2日，证监会官网显示，已同意宇树科技首次公开发行股票注册，从3月20日科创板IPO申请获受理到注册生效，全程仅用104天。这一速度创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录，也让宇树科技成为继长鑫科技之后，该机制下的又一标杆案例。

根据招股书，宇树科技计划公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，拟募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。一旦挂牌，它将成为A股“人形机器人第一股”，也是全球首家在IPO前就已实现人形机器人规模化盈利的企业。

这家成立于2016年的公司，最初以四足机器人打开市场，凭借全栈自研的伺服电机、运动控制算法和成本控制能力，四足机器人累计销量已突破3万台。自2023年推出首款人形机器人H1、2024年推出中型人形机器人G1以来，其人形机器人销量快速攀升。2025年度，宇树科技人形机器人出货量已超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位居全球第一。

销量增长也带来了业绩结构的根本转变。财务数据显示，2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元和16.99亿元；扣非后净利润从-0.18亿元扭转为0.78亿元，再跃升至5.91亿元，成为国内少数已实现规模化盈利的具身智能企业。不过，受研发投入加大的影响，2025年一季度公司营收虽同比增长68%至4.23亿元，扣非净利润却同比下降52.55%至4025.36万元。公司解释称，自2024年起逐步加强对具身大模型的研发，后续还将进一步加大相关投入。

此次IPO募资的投向，清晰勾勒出宇树科技从“硬件自研”向“大脑+身体”全栈竞争的转型路径。42亿元总募资额中，有20亿元将集中投向智能机器人模型研发项目，占比高达48%，重点补齐机器人在智能决策、自主交互、环境感知方面的“大脑”短板。

宇树科技已布局“世界模型-动作”（WMA）和“视觉-语言-动作”（VLA）两条主流技术路径，并发布了通用模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0。在基于LIBERO基准测试的国内外具身大模型公开对比中，其UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分，性能对标英伟达、斯坦福等科技企业与科研机构。

从应用场景看，宇树科技的产品已覆盖科研教育、商业消费和行业应用三大领域。2025年1至9月，其人形机器人销售收入中，科研教育占比达73.60%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%，后者包括工业制造、电力电网、物流配送等行业的直销客户。上市委会议现场，上交所重点问询了公司商业化进展、行业竞争格局及下游市场需求。

政策层面也在为人形机器人落地铺路。今年6月9日，工信部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底，人形机器人等重点产品要在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署，带动形成万台级规模落地能力。多名业内专家分析认为，2026年将是人形机器人“规模化交付元年”或“场景验证元年”，机器人将从实验室演示走向小批量生产、订单交付和真实场景测试，最先落地的仍将是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等B端和半B端场景。

放眼全球，人形机器人供应商主要来自中国、美国和日本，其中中国企业数量占比达51%，美国约23%。除宇树科技外，主要玩家还包括优必选、美国的Agility Robotics、Boston Dynamics（现代汽车旗下）和Figure AI等。据QYResearch统计及预测，2025年全球人形机器人市场销售额达11.38亿美元，预计2032年将增至660.4亿美元，年复合增长率高达60.9%。

业内人士指出，未来机器人领域的竞争关键，不在于毛利率高低，而在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。未来两到三年，市场主线将从“谁的机器人更像人”，转向“谁的机器人能稳定干活、干得划算、还能持续迭代”。宇树科技此时登陆资本市场，既是对其过往技术积累与商业化能力的验证，也意味着它将在更激烈的全球竞争中，加速补齐“大脑”能力，推动人形机器人从展示走向实用。