宇樹科技登陸A股只差最後一步。7月2日，證監會官網顯示，已同意宇樹科技首次公開發行股票註冊，從3月20日科創板IPO申請獲受理到註冊生效，全程僅用104天。這一速度創下科創板預先審閱機制落地以來的最快審核紀錄，也讓宇樹科技成為繼長鑫科技之後，該機制下的又一標杆案例。

根據招股書，宇樹科技計劃公開發行不低於4044.64萬股，新股發行比例不低於10%，擬募集資金42.02億元，對應發行估值約420億元。一旦掛牌，它將成為A股“人形機器人第一股”，也是全球首家在IPO前就已實現人形機器人規模化盈利的企業。

這家成立於2016年的公司，最初以四足機器人打開市場，憑藉全棧自研的伺服電機、運動控制算法和成本控制能力，四足機器人累計銷量已突破3萬臺。自2023年推出首款人形機器人H1、2024年推出中型人形機器人G1以來，其人形機器人銷量快速攀升。2025年度，宇樹科技人形機器人出貨量已超過5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量位居全球第一。

銷量增長也帶來了業績結構的根本轉變。財務數據顯示，2023年至2025年，宇樹科技營業收入分別為1.59億元、3.92億元和16.99億元；扣非後淨利潤從-0.18億元扭轉為0.78億元，再躍升至5.91億元，成為國內少數已實現規模化盈利的具身智能企業。不過，受研發投入加大的影響，2025年一季度公司營收雖同比增長68%至4.23億元，扣非淨利潤卻同比下降52.55%至4025.36萬元。公司解釋稱，自2024年起逐步加強對具身大模型的研發，後續還將進一步加大相關投入。

此次IPO募資的投向，清晰勾勒出宇樹科技從“硬件自研”向“大腦+身體”全棧競爭的轉型路徑。42億元總募資額中，有20億元將集中投向智能機器人模型研發項目，佔比高達48%，重點補齊機器人在智能決策、自主交互、環境感知方面的“大腦”短板。

宇樹科技已佈局“世界模型-動作”（WMA）和“視覺-語言-動作”（VLA）兩條主流技術路徑，併發布了通用模型UnifoLM-WMA-0與UnifoLM-VLA-0。在基於LIBERO基準測試的國內外具身大模型公開對比中，其UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分，性能對標英偉達、斯坦福等科技企業與科研機構。

從應用場景看，宇樹科技的產品已覆蓋科研教育、商業消費和行業應用三大領域。2025年1至9月，其人形機器人銷售收入中，科研教育佔比達73.60%，商業消費佔17.39%，行業應用佔9.01%，後者包括工業製造、電力電網、物流配送等行業的直銷客戶。上市委會議現場，上交所重點問詢了公司商業化進展、行業競爭格局及下游市場需求。

政策層面也在為人形機器人落地鋪路。今年6月9日，工信部、國務院國資委聯合啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，明確到2026年底，人形機器人等重點產品要在一批代表性場景中完成應用驗證和常態部署，帶動形成萬臺級規模落地能力。多名業內專家分析認為，2026年將是人形機器人“規模化交付元年”或“場景驗證元年”，機器人將從實驗室演示走向小批量生產、訂單交付和真實場景測試，最先落地的仍將是工業、科研教育、商業展示、巡檢安防、物流搬運等B端和半B端場景。

放眼全球，人形機器人供應商主要來自中國、美國和日本，其中中國企業數量佔比達51%，美國約23%。除宇樹科技外，主要玩家還包括優必選、美國的Agility Robotics、Boston Dynamics（現代汽車旗下）和Figure AI等。據QYResearch統計及預測，2025年全球人形機器人市場銷售額達11.38億美元，預計2032年將增至660.4億美元，年複合增長率高達60.9%。

業內人士指出，未來機器人領域的競爭關鍵，不在於毛利率高低，而在於具身智能大模型的數據閉環能力與場景落地深度。未來兩到三年，市場主線將從“誰的機器人更像人”，轉向“誰的機器人能穩定幹活、幹得划算、還能持續迭代”。宇樹科技此時登陸資本市場，既是對其過往技術積累與商業化能力的驗證，也意味著它將在更激烈的全球競爭中，加速補齊“大腦”能力，推動人形機器人從展示走向實用。