SpaceX 于 7 月 21 日成功发射了 诺斯罗普·格鲁曼 的“任务机器人飞行器”（MRV），这是一项旨在为地球静止轨道上老化卫星提供“续命”服务的商业任务。

美东时间下午 5 点 15 分，一枚 猎鹰 9 号 火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地升空，将 MRV 以及三个“任务扩展模块”（MEP）送入地球同步转移轨道。这些航天器将利用自身推进系统最终抵达距地面约 22,000 英里 的地球静止轨道。由于任务需要将有效载荷直接送入高轨道，火箭第一级在完成其创纪录的 32 次 飞行后，未进行回收。

MRV 由诺格旗下的 SpaceLogistics 子公司开发，其核心任务是在轨为通信卫星安装推进模块。与诺格此前推出的“任务扩展飞行器”（MEV）不同——后者需与客户卫星长期对接——MRV 的设计更具可扩展性。它将在轨道上依次取回三个 MEP，利用两只机械臂将其安装在客户卫星的尾部结构环上，然后脱离并前往下一颗卫星。每个 MEP 自带电推进系统，可接管卫星的轨道维持和姿态控制，使其在自身燃料耗尽后仍能继续运行约 六年。

此次任务的三颗客户卫星来自商业运营商 Intelsat（订购两个模块）和澳大利亚的 Optus（订购一个模块）。诺格此前已通过 MEV-1 和 MEV-2 为这两家运营商提供了三次在轨对接服务（分别于 2020、2021 和 2025 年完成）。MRV 代表了从“一对一”到“一对多”服务模式的升级，其设计在轨寿命约为 15 年，可执行多次重复服务任务。

该项目的机器人技术源自美国 国防高级研究计划局（DARPA）的“地球同步卫星机器人服务”（RSGS）计划。DARPA 自 2016 年起主导开发机器人载荷（包括机械臂），而诺格则负责航天器平台及商业化运营。美国 太空军 已表示，计划在 MRV 投入运营后将其作为商业资源采购使用，但诺格尚未披露任何政府合同。

在完成首批三个模块安装后，诺格计划为未来客户发射更多 MEP，并让 MRV 持续在轨执行取回和安装任务。此次发射标志着卫星在轨服务从实验性项目向规模化商业运营迈出了关键一步。