具身智能赛道的竞争正在从产品出货量延伸到资本市场。7月24日，智元机器人正式确认启动赴港上市流程，尽管尚未递交招股书，一名智元投资人已向《财经》透露其目标估值区间为400亿至500亿港元，折合人民币最高约433亿元。这一价格几乎直接对标刚拿到A股上市通行证的宇树科技——按募资规模和发行比例推算，宇树的初始发行市值约为420亿元。上述投资人直言，智元的目标估值“和宇树对齐”。
这并非两家公司首次争夺同一位置。今年年初，市场研究机构Omdia将智元列为全球人形机器人出货量第一；宇树随后宣布，其纯双足人形机器人出货量超过5500台，同样位居全球第一。一个强调通用具身机器人的整体规模，一个强调纯双足人形机器人的实际出货，两家公司围绕“世界第一”的争议持续了半年，如今又将战火烧到了IPO估值上。
从财务数据看，两家公司各有优势。宇树2025年营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，展现出稳健的盈利能力。智元则在三年内将营收从30万元提升至10.5亿元，增长约3500倍，增速惊人。据智元投资人和公司人士透露，2026年第一季度，智元营收已再次超过10亿元，几乎追平去年全年水平。
营收暴增的背后是机器人产量的快速扩张。智元成立三年多，已推出“远征”“灵犀”“精灵”“酷拓”四大产品系列，覆盖全尺寸双足、半尺寸双足、轮式和四足机器人。2025年，Omdia统计智元共出货5168台通用人形机器人，占全球市场约39%；到2026年6月，智元宣布第1.5万台机器人下线。
然而，智元的客户结构引发市场关注。据《财经》梳理，目前人形机器人的主要采购方仍是政府和国资。智元直接或间接中标的国资背景项目超过十个，其中多个项目金额达千万元级别。一个典型案例是2025年7月，智元中标珠海智汇元启科技有限公司的“具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目”，中标金额1273.6万元——而这家采购方本身就是智元参与成立的合资公司，智元持股30%，当地一家国资控股公司持股40%，后者同时还是智元的股东。类似的模式也出现在绍兴，智元与当地国资和产业伙伴共同成立合资公司后，又联合拿下一个2474万元的工业数据采集终端项目。
这套模式帮助智元迅速获得订单和收入，但也留下一个上市前必须回答的问题：这张生态网络究竟是在创造真实需求，还是主要负责消化智元造出来的机器人？
相比之下，宇树走出了一条截然不同的道路。宇树的机器人拥有公开价格，可通过官网、京东等渠道直接购买，起售价9.9万元的G1将人形机器人价格拉至新低。2025年前九个月，宇树线上销售收入仅占13.5%，线下销售仍超过八成。其人形机器人收入中，73.6%来自科研教育，商业消费占17.39%，行业应用仅9.01%。宇树本质上做的是标准化硬件生意：先把机器人的关节、运动控制和整机成本打磨成熟，再做成价格明确、接口开放的标准产品，客户买回去用于研究算法、开发应用或参加比赛。
这种模式的最大好处是容易复制，但客户也相对分散。2025年前九个月，宇树第一大客户京东集团仅贡献3.54%的收入，剩余订单来自大量科研机构、企业、经销商和开发者。
两家公司的竞争本质上是两种路径的对决。宇树拥有更成熟的机器人身体——经过十年在足式机器人领域的摸索，从电机、减速器和关节模组到运动控制算法和整机，建立起自研自产体系，能够批量生产、公开销售和迭代。智元则更注重“大脑”的构建：2024年底推出AgiBot World真机数据集，包含超过100万条机器人操作轨迹，覆盖217项任务和五类场景；在此基础上推出GO-1具身大模型，希望让机器人同时从人类视频和真机操作中学习，并将一种机器人掌握的能力迁移到其他形态上。
目前，宇树暂时领先半个身位，但智元是最有机会改写比赛规则的挑战者。而这场两个“世界第一”前后脚的IPO之旅，可能会成为具身智能赛道“世子之争”的真正起点。