具身智慧賽道的競爭正在從產品出貨量延伸到資本市場。7月24日，智元機器人正式確認啟動赴港上市流程，儘管尚未遞交招股書，一名智元投資人已向《財經》透露其目標估值區間為400億至500億港元，摺合人民幣最高約433億元。這一價格幾乎直接對標剛拿到A股上市通行證的宇樹科技——按募資規模和發行比例推算，宇樹的初始發行市值約為420億元。上述投資人直言，智元的目標估值“和宇樹對齊”。
這並非兩家公司首次爭奪同一位置。今年年初，市場研究機構Omdia將智元列為全球人形機器人出貨量第一；宇樹隨後宣佈，其純雙足人形機器人出貨量超過5500台，同樣位居全球第一。一個強調通用具身機器人的整體規模，一個強調純雙足人形機器人的實際出貨，兩家公司圍繞“世界第一”的爭議持續了半年，如今又將戰火燒到了IPO估值上。
從財務資料看，兩家公司各有優勢。宇樹2025年營收16.99億元，扣非淨利潤5.91億元，展現出穩健的盈利能力。智元則在三年內將營收從30萬元提升至10.5億元，增長約3500倍，增速驚人。據智元投資人和公司人士透露，2026年第一季度，智元營收已再次超過10億元，幾乎追平去年全年水平。
營收暴增的背後是機器人產量的快速擴張。智元成立三年多，已推出“遠征”“靈犀”“精靈”“酷拓”四大產品系列，覆蓋全尺寸雙足、半尺寸雙足、輪式和四足機器人。2025年，Omdia統計智元共出貨5168台通用人形機器人，佔全球市場約39%；到2026年6月，智元宣佈第1.5萬台機器人下線。
然而，智元的客戶結構引發市場關注。據《財經》梳理，目前人形機器人的主要採購方仍是政府和國資。智元直接或間接中標的國資背景專案超過十個，其中多個專案金額達千萬元級別。一個典型案例是2025年7月，智元中標珠海智匯元啟科技有限公司的“具身智慧應用創新中心數採及展演機器人採購專案”，中標金額1273.6萬元——而這家採購方本身就是智元參與成立的合資公司，智元持股30%，當地一家國資控股公司持股40%，後者同時還是智元的股東。類似的模式也出現在紹興，智元與當地國資和產業夥伴共同成立合資公司後，又聯合拿下一個2474萬元的工業資料採集終端專案。
這套模式幫助智元迅速獲得訂單和收入，但也留下一個上市前必須回答的問題：這張生態網路究竟是在創造真實需求，還是主要負責消化智元造出來的機器人？
相比之下，宇樹走出了一條截然不同的道路。宇樹的機器人擁有公開價格，可通過官網、京東等渠道直接購買，起售價9.9萬元的G1將人形機器人價格拉至新低。2025年前九個月，宇樹線上銷售收入僅佔13.5%，線下銷售仍超過八成。其人形機器人收入中，73.6%來自科研教育，商業消費佔17.39%，行業應用僅9.01%。宇樹本質上做的是標準化硬體生意：先把機器人的關節、運動控制和整機成本打磨成熟，再做成價格明確、介面開放的標準產品，客戶買回去用於研究演算法、開發應用或參加比賽。
這種模式的最大好處是容易複製，但客戶也相對分散。2025年前九個月，宇樹第一大客戶京東集團僅貢獻3.54%的收入，剩餘訂單來自大量科研機構、企業、經銷商和開發者。
兩家公司的競爭本質上是兩種路徑的對決。宇樹擁有更成熟的機器人身體——經過十年在足式機器人領域的摸索，從電機、減速器和關節模組到運動控制演算法和整機，建立起自研自產體系，能夠批次生產、公開銷售和迭代。智元則更注重“大腦”的構建：2024年底推出AgiBot World真機資料集，包含超過100萬條機器人操作軌跡，覆蓋217項任務和五類場景；在此基礎上推出GO-1具身大模型，希望讓機器人同時從人類影片和真機操作中學習，並將一種機器人掌握的能力遷移到其他形態上。
目前，宇樹暫時領先半個身位，但智元是最有機會改寫比賽規則的挑戰者。而這場兩個“世界第一”前後腳的IPO之旅，可能會成為具身智慧賽道“世子之爭”的真正起點。