資料介紹，資訊截至 2026 年 9 月，會定期更新。文中版本、時間表多為特斯拉公佈的目標、屢有推遲，價格隨地區與時間調整，僅作客觀陳述，不構成任何投資建議。
一句話
如果只用一句話概括 FSD：一個名叫「完全自動駕駛」、但到 2026 年中仍然要求你全程盯著方向盤的輔助駕駛系統——名字跑在了能力前面。
特斯拉的駕駛輔助分兩檔：
- Autopilot（自動輔助駕駛）：基礎款，主要是高速上的自適應巡航與車道保持。
- FSD（Full Self-Driving，「完全自動駕駛」）：付費高階款，能在城市街道自動轉向、識別紅綠燈、過路口、變道、泊車，接近「門到門」自動駕駛的體驗。
但要劃重點：截至 2026 年 9 月，面向普通車主的 FSD 仍是「監督版」（Supervised）——按行業分級屬於 L2，駕駛員必須全程監控、隨時接管，並非真正的無人駕駛。
名字的爭議
「Full Self-Driving」這個名字長期惹議：它字面意思是「完全自動駕駛」，實際卻要人隨時接管。美國監管機構（如 NHTSA）與加州監管者多次質疑該命名涉嫌誤導消費者。特斯拉為此在產品裡把它標註為 “Supervised”（需監督），並強化了車內攝像頭對駕駛員視線與注意力的監測——2026 年中的更新進一步提升了眼動追蹤、對各類眼鏡的識別和弱光下的準確度。
技術路線：純視覺 + 端到端
特斯拉的自動駕駛有兩條與眾不同的技術信仰：
① 純視覺（Tesla Vision）。 特斯拉砍掉了雷射雷達（lidar）、毫米波雷達甚至超聲波感測器，只靠攝像頭 + 神經網路來感知世界。馬斯克的理由是「人靠兩隻眼睛就能開車」，並稱雷射雷達是「柺杖」。這與Robotaxi賽道里依賴雷射雷達的 Waymo 形成鮮明對立——純視覺更便宜、更易規模化，但對演算法要求極高。
② 端到端神經網路。 從 v12 版起，特斯拉用一個端到端的神經網路取代了過去數十萬行手寫規則程式碼：攝像頭的畫面進去、方向盤和踏板的指令出來，中間的決策全部由網路從海量真實駕駛影片中「學」出來。餵養它的，是數百萬輛特斯拉在路上跑出來的真實資料——這套車隊資料閉環被視為特斯拉相對對手的最大護城河。同一套視覺與學習能力，也被遷移到了人形機器人Optimus身上。
算力：晶片決定上限
FSD 高度依賴車上的「自動駕駛電腦」（FSD Computer）。硬體分代演進：HW2 → HW3（2019）→ HW4 / AI4（2023）→ 下一代 AI5。算力越高，能跑的模型越大、越聰明。
一個對老車主很現實的問題：2026 年 4 月，馬斯克確認 HW3 車輛因記憶體頻寬限制，無法支援「無監督 FSD」，將停留在 L2 輔助駕駛層級——這些老車改為接收功能精簡的 FSD Lite（詳見下文專節）。
FSD Lite：給 HW3 老車的精簡版
「FSD Lite」（官方稱 FSD v14 Lite）是特斯拉為搭載舊款 HW3 硬體的老車準備的精簡版「完全自動駕駛」。由於 HW3 的記憶體頻寬與攝像頭規格存在硬體天花板，這些車無法執行完整的無監督 FSD 或 Robotaxi 功能，特斯拉轉而給它們一個縮小的 AI 模型版本。
- 誰能拿到：搭載 HW3 的存量特斯拉（數以百萬計）。
- 何時推送：據報道，北美 HW3 車主約 2026 年 6 月底起陸續收到，國際市場隨後（特斯拉未承諾具體日期）。
- 能做什麼：從駐車狀態啟動 FSD、到達目的地自動泊車、應急車輛處理、倒車與自動換擋等城市道路輔助，但受限於較小的模型會有取捨。
- 不能做什麼：無監督自動駕駛與 Robotaxi 對 HW3 明確無緣——FSD Lite 仍是需要駕駛員全程監督的 L2。
換句話說，FSD Lite 是特斯拉對「老車主當年買了 FSD、硬體卻追不上無監督」這一矛盾給出的折中方案。
「無監督 FSD」走到哪了
這是 FSD 敘事裡最關鍵、也最一拖再拖的里程碑——讓車在沒有人監督的情況下自己開（真正的無人駕駛）。
- 面向消費者私家車的無監督 FSD，最新目標是2026 年第四季度起步（馬斯克語），且是「逐步、限定地理區域」放開——此前已多次跳票。
- 真正落地的無監督執行，目前只存在於特斯拉自營的 Robotaxi 車隊：2026 年 6 月初約 30 輛車在得州三座城市試運營；8 月 20 日內華達州放行後，特斯拉在該州獲批 5,000 輛（這是它自己申請的數、監管照批，獲批不等於上路），8 月中旬有媒體報道車隊較此前擴大約五成。
換句話說：「你買的車自己去賺錢」這件事，2026 年中仍停在小範圍試點，尚未對大眾放開。
入華：上線三個月，又被撤了下來
對中國車主來說，2026 年這一年 FSD 走出了一條「開門—關門」的曲線：
- 2026 年 5 月 21 日：特斯拉官方賬號宣佈監督版 FSD 在含中國在內的多個國家/地區上線。這是官方渠道第一次明確把中國標進 FSD 的可用範圍，此前只有小範圍的本土道路測試（V13 版本、約二十餘款車型、體驗過的國內車主僅五千餘位）。
- 2026 年 8 月 21 日：特斯拉北美官網悄然更新「監督版 FSD 可用地區」清單，中國被移出。名單隻剩 12 個地區：美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亞、紐西蘭、韓國、荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥、比利時。官方沒有就此釋出任何說明。
特斯拉未解釋撤下的原因，媒體的普遍歸因是資料合規與強制性國標的審批尚未走完——FSD 在華要同時滿足資料出境、地圖測繪資質與新版輔助駕駛國標三重約束，而這幾件都不在特斯拉一家能決定的範圍內。需要說明的是：「移出可用地區清單」是官網頁面層面的事實，不等於特斯拉宣佈放棄中國市場；本站只陳述可核對的狀態變化，不替任何一方推測下一步。
對想在國內用上 FSD 的車主，眼下可核對的結論只有一句：截至 2026 年 9 月初，中國大陸不在官方 FSD 可用地區之列。
價格
FSD 是特斯拉的高利潤軟體生意：在美國約 8,000 美元一次買斷，或約 99 美元/月訂閱（價格隨時間多次調整、各地區不同）。據特斯拉 2026 年二季度官方股東信，活躍 FSD 訂閱數已達 148 萬份、同比增長 56%——這是它少數幾個仍在高速增長的口徑。由於是軟體，賣出後邊際成本極低——這也是市場長期看重特斯拉自動駕駛想象空間的原因。需要強調：本文僅客觀陳述，不對特斯拉或任何標的給出買賣建議。
爭議與風險
- 安全之爭：圍繞 Autopilot / FSD 的事故，NHTSA 等機構展開過多次調查；特斯拉援引自家《安全報告》主張其輔助駕駛比人類駕駛更安全，批評者則質疑統計口徑。雙方說法本文均如實轉述、不站隊。
- 過度信任：「完全自動駕駛」的名頭容易讓部分車主放鬆警惕、脫手脫眼，釀成風險——這正是監管聚焦點。
- 時間表：從「明年就能無監督」到一再推遲，FSD 是馬斯克「樂觀時間表」的典型樣本。
截至此刻
FSD 在 2026 年中已是相當強的監督式輔助駕駛（v14 系列、端到端、純視覺），但它名字裡那個「完全」仍未兌現：對私家車主而言，無監督自動駕駛還在「下個季度」的承諾里，且與車上晶片代際深度繫結。對中國車主則要多加一句：這套功能 5 月剛被官方標為可用、8 月又從可用地區清單裡消失，落地節奏不由技術決定。FSD 是不是自動駕駛的終極答案，要看純視覺路線能否在沒有人兜底的情況下，把安全做到監管和大眾都放心。
延伸閱讀：Robotaxi、Optimus 擎天柱、特斯拉 Tesla、埃隆·馬斯克。技術名詞速查見名詞表。