资料介绍，信息截至 2026 年 9 月，会定期更新。文中版本、时间表多为特斯拉公布的目标、屡有推迟，价格随地区与时间调整，仅作客观陈述，不构成任何投资建议。
一句话
如果只用一句话概括 FSD：一个名叫「完全自动驾驶」、但到 2026 年中仍然要求你全程盯着方向盘的辅助驾驶系统——名字跑在了能力前面。
特斯拉的驾驶辅助分两档：
- Autopilot（自动辅助驾驶）：基础款，主要是高速上的自适应巡航与车道保持。
- FSD（Full Self-Driving，「完全自动驾驶」）：付费高阶款，能在城市街道自动转向、识别红绿灯、过路口、变道、泊车，接近「门到门」自动驾驶的体验。
但要划重点：截至 2026 年 9 月，面向普通车主的 FSD 仍是「监督版」（Supervised）——按行业分级属于 L2，驾驶员必须全程监控、随时接管，并非真正的无人驾驶。
名字的争议
「Full Self-Driving」这个名字长期惹议：它字面意思是「完全自动驾驶」，实际却要人随时接管。美国监管机构（如 NHTSA）与加州监管者多次质疑该命名涉嫌误导消费者。特斯拉为此在产品里把它标注为 “Supervised”（需监督），并强化了车内摄像头对驾驶员视线与注意力的监测——2026 年中的更新进一步提升了眼动追踪、对各类眼镜的识别和弱光下的准确度。
技术路线：纯视觉 + 端到端
特斯拉的自动驾驶有两条与众不同的技术信仰：
① 纯视觉（Tesla Vision）。 特斯拉砍掉了激光雷达（lidar）、毫米波雷达甚至超声波传感器，只靠摄像头 + 神经网络来感知世界。马斯克的理由是「人靠两只眼睛就能开车」，并称激光雷达是「拐杖」。这与Robotaxi赛道里依赖激光雷达的 Waymo 形成鲜明对立——纯视觉更便宜、更易规模化，但对算法要求极高。
② 端到端神经网络。 从 v12 版起，特斯拉用一个端到端的神经网络取代了过去数十万行手写规则代码：摄像头的画面进去、方向盘和踏板的指令出来，中间的决策全部由网络从海量真实驾驶视频中「学」出来。喂养它的，是数百万辆特斯拉在路上跑出来的真实数据——这套车队数据闭环被视为特斯拉相对对手的最大护城河。同一套视觉与学习能力，也被迁移到了人形机器人Optimus身上。
算力：芯片决定上限
FSD 高度依赖车上的「自动驾驶电脑」（FSD Computer）。硬件分代演进：HW2 → HW3（2019）→ HW4 / AI4（2023）→ 下一代 AI5。算力越高，能跑的模型越大、越聪明。
一个对老车主很现实的问题：2026 年 4 月，马斯克确认 HW3 车辆因内存带宽限制，无法支持「无监督 FSD」，将停留在 L2 辅助驾驶层级——这些老车改为接收功能精简的 FSD Lite（详见下文专节）。
FSD Lite：给 HW3 老车的精简版
「FSD Lite」（官方称 FSD v14 Lite）是特斯拉为搭载旧款 HW3 硬件的老车准备的精简版「完全自动驾驶」。由于 HW3 的内存带宽与摄像头规格存在硬件天花板，这些车无法运行完整的无监督 FSD 或 Robotaxi 功能，特斯拉转而给它们一个缩小的 AI 模型版本。
- 谁能拿到：搭载 HW3 的存量特斯拉（数以百万计）。
- 何时推送：据报道，北美 HW3 车主约 2026 年 6 月底起陆续收到，国际市场随后（特斯拉未承诺具体日期）。
- 能做什么：从驻车状态启动 FSD、到达目的地自动泊车、应急车辆处理、倒车与自动换挡等城市道路辅助，但受限于较小的模型会有取舍。
- 不能做什么：无监督自动驾驶与 Robotaxi 对 HW3 明确无缘——FSD Lite 仍是需要驾驶员全程监督的 L2。
换句话说，FSD Lite 是特斯拉对「老车主当年买了 FSD、硬件却追不上无监督」这一矛盾给出的折中方案。
「无监督 FSD」走到哪了
这是 FSD 叙事里最关键、也最一拖再拖的里程碑——让车在没有人监督的情况下自己开（真正的无人驾驶）。
- 面向消费者私家车的无监督 FSD，最新目标是2026 年第四季度起步（马斯克语），且是「逐步、限定地理区域」放开——此前已多次跳票。
- 真正落地的无监督运行，目前只存在于特斯拉自营的 Robotaxi 车队：2026 年 6 月初约 30 辆车在得州三座城市试运营；8 月 20 日内华达州放行后，特斯拉在该州获批 5,000 辆（这是它自己申请的数、监管照批，获批不等于上路），8 月中旬有媒体报道车队较此前扩大约五成。
换句话说：「你买的车自己去赚钱」这件事，2026 年中仍停在小范围试点，尚未对大众放开。
入华：上线三个月，又被撤了下来
对中国车主来说，2026 年这一年 FSD 走出了一条「开门—关门」的曲线：
- 2026 年 5 月 21 日：特斯拉官方账号宣布监督版 FSD 在含中国在内的多个国家/地区上线。这是官方渠道第一次明确把中国标进 FSD 的可用范围，此前只有小范围的本土道路测试（V13 版本、约二十余款车型、体验过的国内车主仅五千余位）。
- 2026 年 8 月 21 日：特斯拉北美官网悄然更新「监督版 FSD 可用地区」清单，中国被移出。名单只剩 12 个地区：美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亚、新西兰、韩国、荷兰、立陶宛、爱沙尼亚、丹麦、比利时。官方没有就此发布任何说明。
特斯拉未解释撤下的原因，媒体的普遍归因是数据合规与强制性国标的审批尚未走完——FSD 在华要同时满足数据出境、地图测绘资质与新版辅助驾驶国标三重约束，而这几件都不在特斯拉一家能决定的范围内。需要说明的是：「移出可用地区清单」是官网页面层面的事实，不等于特斯拉宣布放弃中国市场；本站只陈述可核对的状态变化，不替任何一方推测下一步。
对想在国内用上 FSD 的车主，眼下可核对的结论只有一句：截至 2026 年 9 月初，中国大陆不在官方 FSD 可用地区之列。
价格
FSD 是特斯拉的高利润软件生意：在美国约 8,000 美元一次买断，或约 99 美元/月订阅（价格随时间多次调整、各地区不同）。据特斯拉 2026 年二季度官方股东信，活跃 FSD 订阅数已达 148 万份、同比增长 56%——这是它少数几个仍在高速增长的口径。由于是软件，卖出后边际成本极低——这也是市场长期看重特斯拉自动驾驶想象空间的原因。需要强调：本文仅客观陈述，不对特斯拉或任何标的给出买卖建议。
争议与风险
- 安全之争：围绕 Autopilot / FSD 的事故，NHTSA 等机构展开过多次调查；特斯拉援引自家《安全报告》主张其辅助驾驶比人类驾驶更安全，批评者则质疑统计口径。双方说法本文均如实转述、不站队。
- 过度信任：「完全自动驾驶」的名头容易让部分车主放松警惕、脱手脱眼，酿成风险——这正是监管聚焦点。
- 时间表：从「明年就能无监督」到一再推迟，FSD 是马斯克「乐观时间表」的典型样本。
截至此刻
FSD 在 2026 年中已是相当强的监督式辅助驾驶（v14 系列、端到端、纯视觉），但它名字里那个「完全」仍未兑现：对私家车主而言，无监督自动驾驶还在「下个季度」的承诺里，且与车上芯片代际深度绑定。对中国车主则要多加一句：这套功能 5 月刚被官方标为可用、8 月又从可用地区清单里消失，落地节奏不由技术决定。FSD 是不是自动驾驶的终极答案，要看纯视觉路线能否在没有人兜底的情况下，把安全做到监管和大众都放心。
延伸阅读：Robotaxi、Optimus 擎天柱、特斯拉 Tesla、埃隆·马斯克。技术名词速查见名词表。