2026年7月2日，中國證監會的一紙批文，讓宇樹科技正式拿到了科創板IPO的入場券。這家成立僅十年的公司，以420億元的發行估值、6億元的年度扣非淨利潤、60% 的毛利率，即將成為A股“人形機器人第一股”。而在港股市場，真正的“人形機器人第一股”優必選，股價仍在78港元附近震盪，低於90港元的發行價。市值約560億港元，摺合人民幣約500億元——看起來與宇樹不相上下，但翻開財報，卻是另一番景象：2025年營收20.01億元，淨虧損7.9億元，四年累計虧損超42億元。
優必選於2023年12月登陸港交所，彼時被資本市場視為“用機器人敲響人類未來的新歷史”。但一年半過去，其財務表現並未支撐起高估值。2025年，優必選全年交付全尺寸人形機器人1079台，收入8.21億元，同比增長2203.7%——這個數字看起來很炸裂，但細究之下，2024年的基數只有3台。也就是說，一家成立14年、融資超57億元的公司，在2024年只賣出了3台全尺寸人形機器人。
更刺眼的對比來自宇樹。2025年，宇樹科技營收17.08億元，扣非淨利潤6億元，人形機器人出貨量5500台，均價約17萬元，毛利率接近60%。把兩家公司的數字並排放：一個賣76萬還虧錢，一個賣17萬還能賺6億。這不是簡單的價格戰，而是兩種商業邏輯的根本分野。
宇樹走的是“硬體極致降本+開源生態+規模放量”的路線。自研電機、減速器、控制器，核心零部件國產化率超90%，把雙足人形機器人的價格從數十萬元打到10萬元以下。它的費用結構極輕——2025年前三季度研發費用率僅7.7%，銷售費用率6.5%，幾乎不做市場推廣，靠品牌自然流量和口碑運轉。
優必選則像一家“什麼都做”的機器人集團。教育機器人、物流機器人、消費級智慧硬體（貓砂盆、割草機、掃地機、泳池機器人），再加上人形機器人Walker系列。2025年，“其他智慧硬體裝置”收入4.99億元，物流機器人收入下滑16.9%，教育機器人增速僅13.7%。多元化沒有錯，但當人形機器人這個核心賽道被後來者用更低的成本、更高的效率重新定義時，優必選的“全棧全場景”反而成了包袱。
2026年6月30日，優必選在深圳舉辦了一場盛大的釋出會。聚光燈下，一排皮膚細膩、眼神空洞的仿生人形機器人緩緩走來。這是優必選面向消費級市場推出的全新品牌“優世界”（UWORLD），首款產品U1系列主打情感陪伴，售價從11.98萬元到99萬元不等。釋出會結束，優必選宣佈U1系列全渠道預售訂單突破13361台。按照最低配版本估算，理論營收超過15億元。創始人周劍將50%的精力投入家庭場景，宣稱“人機陪伴經濟是人類歷史上第一個情緒價值無上限、陪伴無邊界的剛需場景”。
但市場的真實反應，遠比釋出會上的掌聲複雜。首先是產品功能與價格的嚴重錯配。U1 Lite（11.98萬元）和U1 Pro（16.98萬元）均為半身或全身固定版本，不支援自主行走，也不能做家務——它不會掃地、不會做飯、不會幫你拿快遞，核心功能就是“陪你聊天”。有網友精準總結為“矽膠娃娃加豆包”。其次是渠道端的冷寂。記者查詢電商平台發現，淘寶旗艦店相關產品僅顯示售出1件，京東與淘寶官方旗艦店的商品頁面均未顯示購買使用者評價記錄。這與“1.3萬台預售”的宏大敘事形成了詭異的對照。
再次是定金門檻低，尾款考驗大。U1系列預售定金僅為3000元，7月15日前可隨時退訂。雖然優必選管理層在閉門會議中回應稱整體退訂率不足8%，但首批產品直到9月16日才啟動交付——從預售到交付的三個月空窗期裡，輿論的祛魅效應正在發酵。更深層的矛盾在於需求真偽的拷問。中國確實有1.27億獨居人口，情感陪伴是真實痛點。但當一個售價12萬元的機器人只能坐在床頭跟你聊天、續航僅2—4小時且需要定期維護時，這個“情緒價值”的價效比是否足夠支撐規模化復購？
一位行業分析師的點評頗為犀利：“U1系列現階段更接近尋找PMF（產品－市場契合）的早期嘗試。高價位、萬台訂單表明有一定需求基礎，但年化產能6000台、經調整淨虧損6.9億元反映出規模化挑戰。目前階段，更可能是技術可行性測試與市場教育並行。”資本市場的反應同樣微妙。釋出會當天，優必選股價一度上漲超17%，但隨著產品細節披露，股價迅速回調，次日下跌9.92%。投資者用真金白銀投票：這個故事，暫時還不敢全信。
2026年的中國人形機器人賽道，已經形成了三足鼎立的格局。但三家公司，走的是三條截然不同的路。宇樹科技走硬體原教旨主義路線，王興興的哲學很簡單——把成本打下來，把規模做上去。宇樹的核心競爭力在於極致的供應鏈掌控：自研電機、減速器、力控感測器，核心零部件自研率超90%，擺脫海外依賴。2025年央視春晚16台H1機器人表演秧歌，世界人形機器人運動會包攬四項競速冠軍，品牌勢能拉滿。但宇樹的短板也很明顯：在具身智慧大模型、工業場景深度落地方面，積累尚淺。它更像一家“極致的硬體公司”，而非“AI+機器人”的平台型企業。
優必選走全棧全場景的理想主義路線。周劍的野心是做一個“人機共生”的平台。從伺服舵機到情感大模型，從汽車工廠到家庭客廳，優必選試圖覆蓋所有場景。2025年，Walker S系列已進入比亞迪、吉利、東風柳汽等汽車工廠實訓，工業場景收入佔比超80%。優必選的技術厚度是真實的：全球授權專利2985項，其中海外專利508項；52個自由度的Walker S2具備15kg負載能力和自主換電系統；在汽車製造場景積累了過億條工業資料。但“全都要”的代價是資源分散。2025年優必選研發費用5.07億元，研發費用率25.36%，遠高於宇樹的7.73%。高額投入並未轉化為明顯的技術代差，反而持續侵蝕利潤。更麻煩的是應收賬款——2025年末餘額13.02億元，其中政府相關客戶回款延遲，信用減值損失1.51億元。
智元機器人選擇了一條更“AI原生”的路。它不做單一爆款，而是構建“多機器人家族+資料平台+模擬訓練+海外渠道”的完整基礎設施。2025年出貨量5168台，據Omdia資料位居全球第一。智元的打法是“量產先行、資料閉環”。通過收購上緯新材曲線進入A股，2026年7月又官宣啟動赴港上市流程，資本運作能力極強。它的優勢在於大模型與具身智慧的整合，以及RaaS（機器人即服務）的商業模式探索。但智元成立僅三年，技術沉澱和供應鏈掌控力能否支撐其宏大的平台敘事，仍需時間驗證。
宇樹上市之後，整個具身智慧賽道將迎來一次劇烈的價值重估。優必選如果不能在以下幾個維度上給出明確答案，估值壓力只會越來越大。第一，工業場景的規模化交付能力。這是優必選目前最確定的護城河。2025年Walker系列在手訂單近14億元，2026年S3機型量產，單價降至18萬元起，全年出貨目標5000台。如果工業人形機器人能在汽車工廠實現從“實訓”到“穩定創造效益”的跨越，優必選將證明它不只是“能造機器人”，而是“機器人能賺錢”。但挑戰在於，宇樹也在加速工業場景滲透。一旦宇樹把10萬元級的人形機器人送進工廠，優必選76萬元的Walker還能守住多少客戶？
第二，消費級業務的盈利模型驗證。U1系列是優必選從To B向To C跨越的關鍵一躍。但“情感陪護”這個賽道，本質上是賣“非剛需的奢侈品”。11.98萬元的入門價，已經接近一輛家用轎車的價格。在功能有限、口碑未經驗證的情況下，首批使用者的真實反饋、退貨率、復購率，將決定這個故事能否繼續講下去。更現實的可能是：U1系列短期內成為“高階玩具”和“商用展示品”，而非真正的家庭剛需。優必選需要回答的是——當新鮮感褪去，使用者是否還願意為這台“不會幹活的聊天機器”支付高額維護成本？
第三，成本下降與毛利率的平衡。優必選2025年毛利率37.7%，較2024年的28.7%已有提升，但距離宇樹的60%仍有巨大差距。Walker S3的目標是將單價從76萬元降至18萬元，這意味著毛利率必須同步提升才能維持盈利。這要求優必選在供應鏈整合上做出更大突破——收購浙江鋒龍電氣29.99%股權，正是為了強化伺服電機等核心零部件的自主可控。
第四，從“故事驅動”到“盈利驅動”的敘事轉換。港股市場對虧損科技公司的容忍度正在下降。優必選四年累計虧損超42億元，雖然2025年經調整EBITDA虧損收窄至4.38億元，但距離盈虧平衡仍有距離。宇樹科技的上市，將提供一個清晰的估值錨點：盈利的人形機器人公司，值多少PE？不盈利的呢？一位投資人的話值得深思：“在各家的具身智慧技術沒有明顯拉開差距的時候，資本能力對公司更為重要。上市後機器人公司即便一直虧損，產品技術也非行業領先，但也能保持幾百億元的市值，不缺資金。”