8月13日，DeepSeek-V4-Pro正式版上线，强化Agent能力，多项评测数据接近Fable5水准。同日，宇树科技科创板IPO网下申购结果出炉，8734股遭弃购，由主承销商包销。但更值得关注的是此前8月6日晚披露的战略配售名单：杭州深度求索（DeepSeek）获配93.34万股，耗资1.41亿元，限售期36个月，为全名单最长。次日路演上，宇树董事长王兴兴确认双方已签《战略合作备忘录》：联合研发通用人工智能，DeepSeek开展具身业务时优先采购宇树机器人，宇树做具身大模型训练优先调用DeepSeek的模型和算力。简言之，DeepSeek出“脑子”，宇树出“身体”，建立双向优先采购合作机制，36个月不可退出。

这一深度合作将行业分歧推至台前：大模型公司进入具身智能的路径有无最优解？具身智能公司该“造脑”还是“借脑”？事件将带来哪些连锁反应？

大模型与机器人的“联姻”模式

截至目前，全球大模型公司进入具身智能的方式各有逻辑。DeepSeek用1.41亿拿下宇树0.23%股份，合作边界明确：DeepSeek提供模型架构、智算集群建设，宇树提供真机数据和硬件载体，并非API调用的浅层合作，而是互为优先采购的深度绑定。梁文锋曾表示，具身是DeepSeek绕不过去的终局。宇树底牌硬：2025年人形机器人出货5500台，全球市占率32.8%，90%以上核心零部件自研，是极少数能大规模交付的公司。开源上，DeepSeek是旗手，宇树重投开发者生态，双方兴趣相投。36个月锁定期是对技术路线判断的高度自信押注。

OpenAI模式是“先绑定后分手，最终自研”。2024年Figure AI与OpenAI合作，OpenAI提供语言模型支持，但这段“婚姻”仅维持一年多。Figure AI终止合作转向自研，最新估值冲到390亿美元。分手原因据称是“要让人形机器人在真实世界中规模化应用，必须将AI与硬件深度绑定”。OpenAI方面，Sam Altman在2025年6月文章中把机器人放进能力路线图，计划2027年左右做能在真实世界执行任务的机器人，目前正大规模招募机器人工程师，年薪开到31万美元，业内视为向实体机器人领域战略重心转移。

NVIDIA模式是“卖铲子，不做终端”。NVIDIA Isaac GR00T是端到端开源人形机器人开发平台，提供基础模型、合成数据管线和仿真环境，已形成涵盖身体、灵巧手的全球合作网络。据源达信息数据，2026年上半年全球人形机器人行业融资总额达1041亿元；摩根士丹利预计到2050年市场规模或超5万亿美元。NVIDIA不做本体，但试图通过芯片、仿真平台和基础模型获取“基础设施级”收入。

国内方面，腾讯走“资本+技术”双线路线：旗下上海启善投资战配入股宇树，获配约90.33万股、金额约1.36亿元；技术端，Robotics X实验室将自研Tairos具身智能大模型接入宇树G1机器人，在巡检等场景落地验证。张正友在WAIC上表态，腾讯不造机器人，而是成为Physical AI时代“大脑”的基础设施提供商。科大讯飞与智元机器人合作，基于讯飞星火大模型联合开发智能人形机器人。赛力斯与字节跳动旗下火山引擎签署具身智能合作框架协议，火山引擎还接入智元机器人、穹彻智能等企业，优必选旗下UQI优奇也接入豆包生态的多模态和VLA模型。华为CloudRobo联合智谱、DeepSeek、Minimax等20余家模型厂商发起“百模千态，云聚共赢”生态合作计划，做具身智能生态基础设施。蚂蚁集团全资子公司蚂蚁灵波双线并进：VLA路线LingBot-VLA 2.0，世界模型路线LingBot-VA 2.0，号称“行业首个具身原生世界动作模型”，已接入17家厂商20余种机器人构型，用“一脑多机”跑通跨本体泛化。

“借脑”还是“造脑”？

2026年上半年，国内具身智能赛道总融资额437.66亿元，“大脑派”公司融资222.53亿元，占比50.8%，“本体派”同期融资56亿元。投资人们用真金白银表态：大脑比身体更受追捧。Figure AI估值轨迹佐证：2023年5月A轮7000万美元；2024年2月B轮约6.75亿美元，估值26亿美元；2025年9月C轮超10亿美元，估值飙至390亿美元，19个月增长15倍。对比宇树IPO发行市值610亿元，仅为Figure AI五分之一左右。有投资人认为，市场给Figure的是“物理AI平台”估值，给宇树的是“硬件公司加稀缺溢价”估值。

“借脑派”认为分工才是正解，没必要重复造轮子。DeepSeek和宇树的绑定是这一逻辑的资本化表达。宇树采取“自研+合作”双轨策略，但长板在硬件本体、运动控制、关节电机与整机量产能力，王兴兴曾坦言“做身体，宇树是全球第一；做大脑，这仗不好打”。训练前沿大模型成本已攀升至数十亿美元级别，机器人公司核心竞争力在硬件迭代和量产，大模型公司在算法、算力和人才上的积累不是两三年能追上的。

“造脑派”认为大脑是命脉，不能外包。自变量机器人是代表，成立于2023年12月，是国内最早采用完全端到端路径研发通用具身大模型的企业，创始人王潜判断下一阶段竞争本质是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。逐际动力创始人张巍提出更激进观点：“模型不等于大脑，大脑是操作系统”，把纯大模型比作“躺在病床上的霍金，极其聪明，但动不了”，认为机器人需要的是能协调认知、技能和运控的完整系统，即便借到顶级大模型，若无系统集成能力，机器人在真实场景依然跑不起来。

现实更复杂。一位长期跟踪具身智能赛道的投资人透露，一些对外高调宣称自研大模型的头部机器人公司，实际自研程度很低，用的基本还是外部模型。“名义自研，实际借脑”并不罕见，原因是大模型研发投入门槛太高，短期内难追上专业公司，且将“借脑”说成自研能迎合资本市场审美、抬高估值。那么，“借脑”的边界在哪里？借到什么程度算合作、什么程度算依赖？估值如何评定更合理？这是给投资人的一道思考题。

连锁反应正在发生

回到DeepSeek和宇树。1.41亿战略配售在609亿发行市值面前不大，但信号引发连锁反应。

连锁反应一：估值锚点迁移。宇树在DeepSeek战配加持下，正经历从“硬件公司估值”向“AI平台公司估值”的切换。一旦被市场认可，后面排队的具身智能公司定价逻辑都会跟着变。切换能否成立，要看具体场景指标：单台部署成本能否降到客户愿意规模化采购的水平，场景复用率能否支撑“一套模型打多个行业”的叙事，客户复购率能否证明机器人不是“一次性展品”。

连锁反应二：绑定潮到来。DeepSeek和宇树的组合会刺激其他大模型公司加速寻找自己的“身体”伙伴。投资人王芳说，未来竞争格局可能不再是机器人公司之间，而是“大模型+机器人”组合之间的竞争，没有大脑绑定的机器人公司和没有身体绑定的大模型公司都可能被市场打折。但也有不同声音：一位具身智能公司CTO表示，深度绑定不等于始终占优，若技术范式出现颠覆性变化，如从VLA转向世界模型或从端到端转向分层系统，绑定可能变成包袱。绑定还有隐性机会成本：锁定彼此为优先采购对象，意味着放弃与其他更优伙伴合作的可能性，36个月内若出现更好模型或更强本体，解绑成本或会很高。

连锁反应三：数据闭环将成为最深的护城河。具身智能真正的瓶颈从来不是模型参数量，而是真实物理世界的交互数据。DeepSeek和宇树的绑定相当于启动“模型—机器人—真机数据—模型”的数据飞轮：宇树机器人在真实场景跑出数据，反哺DeepSeek具身模型；更强模型再回到机器人，提升场景理解能力。跑通闭环相当于拿到最稀缺的数据资产，但飞轮需要时间和规模。稀缺性是动态的，掌握“模型+数据”双轮驱动的公司可能建立新壁垒。

终局还是看谁能同时拥有大脑和身体。目前技术路线没有完全收敛，没人能看透谁是最终赢家。但有一件事确定：大模型公司需要一个能动的身体，而拥有身体的人正在用这场“联姻”切换估值逻辑。至于终局，可能要等到数据闭环真正跑通的那一天才能见分晓。