虎嗅发表评论文章，对特斯拉的自动驾驶战略提出尖锐批评。文章指出，尽管特斯拉FSD（全自动驾驶）入华已进入“冲刺阶段”，并获得了蔚来、小鹏、理想等中国造车新势力高管的公开赞誉，但其在美国本土的Robotaxi（无人出租车）业务却遭遇了重大挫折，被谷歌旗下的Waymo远远甩在身后。

文章的核心论点是，特斯拉坚持的纯视觉路线（仅依赖8个摄像头，不配激光雷达、毫米波雷达）是导致其Robotaxi进展缓慢的根本原因。根据文章引用的数据，Waymo已拥有约4000辆无人出租车在11座城市进行商业化运营，2025年完成了1400万次付费订单。而特斯拉的Robotaxi测试车队规模却在缩减：2026年1月曾超过200辆，但到6月已降至仅40辆，其中真正实现“无人监督”（车上无安全员）的只有约20辆，且全部集中在德克萨斯州的奥斯汀市。

文章分析认为，纯视觉方案在应对夜间远光灯、雨天泥点等日常场景时存在判断能力下降的问题，难以说服美国加州机动车管理局（DMV）和公共事业委员会（CPUC）发放无驾驶员测试许可和商业运营许可。相比之下，Waymo采用激光雷达为主的多传感器融合方案（第六代系统含4个激光雷达、13个摄像头、6个毫米波雷达），并依赖高精地图，其安全系数起点更高，更容易获得监管批准。

文章进一步指出，纯视觉路线不仅卡住了Robotaxi的脖子，也限制了FSD的发展。全球范围内，限制纯视觉用于高阶自动驾驶的法规正在出台，例如联合国WP.29 R57法规要求L3级及以上车辆必须配备多模态冗余感知系统，中国2026年6月公布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》也要求L3级系统具备感知冗余。文章据此判断，即将入华的FSD很可能只是一个L2级的辅助驾驶系统。

评论文章还探讨了特斯拉坚持纯视觉的历史原因：2015-2016年激光雷达价格昂贵且体积庞大，多传感器信号融合算法不成熟易导致决策迟滞。但如今形势已变，中国厂商已将激光雷达成本降至“白菜价”，华为、比亚迪等企业已通过先进的感知融合算法解决了“幽灵刹车”等问题。文章提到，特斯拉计划于2027年量产的AI5芯片已具备低延时的多感知融合能力，这暗示特斯拉未来可能放弃纯视觉路线。但文章警告，一旦放弃，此前积累的百亿英里纯视觉数据将失效，特斯拉可能需要两三年时间从头训练，届时中国车企可能已实现L4级自动驾驶下放至15万级车型。