虎嗅發表評論文章，對特斯拉的自動駕駛戰略提出尖銳批評。文章指出，儘管特斯拉FSD（全自動駕駛）入華已進入“衝刺階段”，並獲得了蔚來、小鵬、理想等中國造車新勢力高管的公開讚譽，但其在美國本土的Robotaxi（無人計程車）業務卻遭遇了重大挫折，被谷歌旗下的Waymo遠遠甩在身後。

文章的核心論點是，特斯拉堅持的純視覺路線（僅依賴8個攝像頭，不配雷射雷達、毫米波雷達）是導致其Robotaxi進展緩慢的根本原因。根據文章引用的資料，Waymo已擁有約4000輛無人計程車在11座城市進行商業化運營，2025年完成了1400萬次付費訂單。而特斯拉的Robotaxi測試車隊規模卻在縮減：2026年1月曾超過200輛，但到6月已降至僅40輛，其中真正實現“無人監督”（車上無安全員）的只有約20輛，且全部集中在德克薩斯州的奧斯汀市。

文章分析認為，純視覺方案在應對夜間遠光燈、雨天泥點等日常場景時存在判斷能力下降的問題，難以說服美國加州機動車管理局（DMV）和公共事業委員會（CPUC）發放無駕駛員測試許可和商業運營許可。相比之下，Waymo採用雷射雷達為主的多感測器融合方案（第六代系統含4個雷射雷達、13個攝像頭、6個毫米波雷達），並依賴高精地圖，其安全係數起點更高，更容易獲得監管批准。

文章進一步指出，純視覺路線不僅卡住了Robotaxi的脖子，也限制了FSD的發展。全球範圍內，限制純視覺用於高階自動駕駛的法規正在出台，例如聯合國WP.29 R57法規要求L3級及以上車輛必須配備多模態冗餘感知系統，中國2026年6月公佈的《智慧網聯汽車自動駕駛系統安全要求》也要求L3級系統具備感知冗餘。文章據此判斷，即將入華的FSD很可能只是一個L2級的輔助駕駛系統。

評論文章還探討了特斯拉堅持純視覺的歷史原因：2015-2016年雷射雷達價格昂貴且體積龐大，多感測器訊號融合演算法不成熟易導致決策遲滯。但如今形勢已變，中國廠商已將雷射雷達成本降至“白菜價”，華為、比亞迪等企業已通過先進的感知融合演算法解決了“幽靈剎車”等問題。文章提到，特斯拉計劃於2027年量產的AI5晶片已具備低延時的多感知融合能力，這暗示特斯拉未來可能放棄純視覺路線。但文章警告，一旦放棄，此前積累的百億英里純視覺資料將失效，特斯拉可能需要兩三年時間從頭訓練，屆時中國車企可能已實現L4級自動駕駛下放至15萬級車型。