宇树科技（Unitree）正在冲刺科创板上市，尽管尚未挂牌，市场热度已居高不下。据媒体报道，本次IPO网上申购中签率仅为0.0181%，社交媒体上求中签、晒申购的投资者不在少数。有投资机构测算，中一签或能赚超过20万元。在投资者热议上市后创始人王兴兴身家、机构回报的同时，更值得关注的问题是：宇树究竟如何实现盈利？
长期以来，机器人行业被视为烧钱无底洞，研发周期长、硬件投入大，商业化落地困难。以波士顿动力为例，其机器人视频风靡全球，却迟迟未能盈利，公司几经转手。然而，宇树的招股书显示，公司2024年已实现盈利，2025年营收约17亿元，扣非净利润5.91亿元。相比之下，曾以“人形机器人第一股”上市的优必选至今仍在亏损。
宇树的盈利路径并非秘密，核心在于“开源节流”。一方面，宇树抓住了人形机器人爆发的风口，出货量快速增长。2023年宇树推出首款人形机器人H1，当年收入不足300万元，仅售出约5台；到2025年，纯人形机器人出货量超过5500台，收入首次反超机器狗，号称全球第一。另一方面，宇树主动降价，H1售价大几十万，G1基础版降至8.5万元，机器狗也同步降价，以价换量。
更关键的是，宇树在降价的同时保持了高毛利。数据显示，2023年至2025年，主营业务毛利率从44.22%升至56.41%，再到60.27%。这得益于核心部件的自研：从电机驱动、整机机械结构、全身控制系统，到高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等，宇树均实现自研，从而降低成本并增强议价能力。
值得注意的是，宇树的研发费用并不高。2022年至2025年前三季度，累计研发费用不足3亿元。2024年，宇树研发费用率仅17.84%，而优必选为36.63%，越疆为19.21%，两家平均27.92%。不过，宇树研发费用绝对值逐年增加，只是营收增速更快，摊薄了费用率。上市后，宇树计划在模型研发和本体研发上投入31亿多元。
从客户结构看，宇树人形机器人的收入大头来自“科研教育”。2025年前三季度，该板块贡献了超七成收入，包括高校、科研机构、科技公司和个人开发者。其余客户分为“商业消费”（门店互动、展会引流、文旅表演等）和“行业应用”（巡检、智能制造、物流等），后者占比仅约9%，且其中相当部分为企业导览。
宇树在招股书中也承认，目前人形机器人大多处于应用场景验证阶段，日常领域尚未大规模商业化落地。宇树现阶段更像是在打造一副成熟、便宜的身体，例如G1提供面向二次开发的EDU版本，官方提供SDK、示例代码和开发文档，供高校、科技公司和开发者进行科研与场景验证。
人形机器人何时能进工厂、进家庭，何时迎来“iPhone时刻”，目前尚无答案。但宇树的案例表明，即便在商业化早期，通过技术自研和价格策略，机器人公司也能实现盈利。这为行业提供了一种可行的商业模式参考。