宇樹科技（Unitree）正在衝刺科創板上市，儘管尚未掛牌，市場熱度已居高不下。據媒體報道，本次IPO網上申購中籤率僅為0.0181%，社交媒體上求中籤、曬申購的投資者不在少數。有投資機構測算，中一簽或能賺超過20萬元。在投資者熱議上市後創始人王興興身家、機構回報的同時，更值得關注的問題是：宇樹究竟如何實現盈利？
長期以來，機器人行業被視為燒錢無底洞，研發週期長、硬體投入大，商業化落地困難。以波士頓動力為例，其機器人影片風靡全球，卻遲遲未能盈利，公司幾經轉手。然而，宇樹的招股書顯示，公司2024年已實現盈利，2025年營收約17億元，扣非淨利潤5.91億元。相比之下，曾以“人形機器人第一股”上市的優必選至今仍在虧損。
宇樹的盈利路徑並非秘密，核心在於“開源節流”。一方面，宇樹抓住了人形機器人爆發的風口，出貨量快速增長。2023年宇樹推出首款人形機器人H1，當年收入不足300萬元，僅售出約5台；到2025年，純人形機器人出貨量超過5500台，收入首次反超機器狗，號稱全球第一。另一方面，宇樹主動降價，H1售價大幾十萬，G1基礎版降至8.5萬元，機器狗也同步降價，以價換量。
更關鍵的是，宇樹在降價的同時保持了高毛利。資料顯示，2023年至2025年，主營業務毛利率從44.22%升至56.41%，再到60.27%。這得益於核心部件的自研：從電機驅動、整機機械結構、全身控制系統，到高效能電機、減速器、靈巧手、雷射雷達等，宇樹均實現自研，從而降低成本並增強議價能力。
值得注意的是，宇樹的研發費用並不高。2022年至2025年前三季度，累計研發費用不足3億元。2024年，宇樹研發費用率僅17.84%，而優必選為36.63%，越疆為19.21%，兩家平均27.92%。不過，宇樹研發費用絕對值逐年增加，只是營收增速更快，攤薄了費用率。上市後，宇樹計劃在模型研發和本體研發上投入31億多元。
從客戶結構看，宇樹人形機器人的收入大頭來自“科研教育”。2025年前三季度，該板塊貢獻了超七成收入，包括高校、科研機構、科技公司和個人開發者。其餘客戶分為“商業消費”（門店互動、展會引流、文旅表演等）和“行業應用”（巡檢、智慧製造、物流等），後者佔比僅約9%，且其中相當部分為企業導覽。
宇樹在招股書中也承認，目前人形機器人大多處於應用場景驗證階段，日常領域尚未大規模商業化落地。宇樹現階段更像是在打造一副成熟、便宜的身體，例如G1提供面向二次開發的EDU版本，官方提供SDK、示例程式碼和開發文件，供高校、科技公司和開發者進行科研與場景驗證。
人形機器人何時能進工廠、進家庭，何時迎來“iPhone時刻”，目前尚無答案。但宇樹的案例表明，即便在商業化早期，通過技術自研和價格策略，機器人公司也能實現盈利。這為行業提供了一種可行的商業模式參考。