8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人在五天里围绕51个赛项同台竞技。与首届相比，参赛队伍数量增长138%，机器人数量翻了两番。
本届运动会上，人形机器人的运动成绩大幅提升：百米最快跑出9秒32，不仅比去年快了12秒多，还超过了博尔特保持的人类百米世界纪录；跳高冠军成绩达2.88米，接近去年95.641厘米纪录的3倍。但比刷新纪录更值得关注的，是比赛设置的变化——新增了灵巧操作以及工业、园林、餐饮、应急等真实场景赛项，运动会正变成一场关于机器人能否真正进入现实世界的综合考试。
从“能跑能跳”到“身体真正可用”
成绩飞跃的背后，是机器人关节、电源、控制算法和训练方式的集体升级。天工Ultra机器人研发负责人郭宜劼表示，今年天工Ultra在机器人本体、关节能力、电器件可靠性以及“小脑”运控能力等方面进行了升级，关节转矩和转速大幅提升，同时需要更大功率的电源支持高动态运动。他认为，跑步和跳高分别对应人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力——一个解决“怎么去人能去的任意一个地方”，另一个解决“怎么做人能做的任意复杂动作”。
今年障碍赛的设置也印证了这种变化。100米障碍包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍则加入爬箱子、地网匍匐、轮胎阵、梅花桩等复杂关卡。比赛还取消了单赛道形式，两台机器人可并排竞技，机器人必须在高速运动中保持平衡、应对扰动，并完成全身协调。举重项目看似考验电机扭矩，实则涉及末端抓握、关节输出、结构强度、躯干协调以及负载状态下的动态平衡。
从“完成动作”到“完成工作”
本届运动会设置了大量场景赛，任务包括药厂仓库打包入库、摆放桌签、给打印机放纸、插充电枪、用食品夹取餐并加热、清理障碍物等。这些任务共同指向一个变化：机器人开始从“完成一个动作”走向“完成一项工作”。组委会委员巩潇介绍，以给打印机放纸为例，进纸槽只有几毫米，纸张又是柔性材料，机器人需要准确识别位置、控制力度，并把纸张对准狭窄卡槽；给汽车插充电枪则需在有限空间里规划路径、控制枪头角度，同时处理柔软易缠绕的线缆。人类几秒钟能完成的事，机器人需要把视觉识别、路径规划、末端控制和动作执行全部串起来。
从“遥控代打”到自己做决定
今年运动会一个重要变化是，包括400米跑在内的多项竞技赛取消了人工遥控，全程全自主运行。在400米比赛中，操作人员只能下达开始指令，比赛全程依靠机器人自主能力；场景赛中，全自主方式的分值权重为1.0，遥操作方式只有0.5。这标志着比赛从“看它能不能做”转向“看它能不能自己决定怎么做”。
灵巧手专项赛尤为典型：机器人需在5分钟内完成粉末称量、积木搭建、镊子夹豆、线缆连接等任务，其中20克粉末称量误差要控制在±0.5克。巩潇提到，从预赛表现看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期，但一旦物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍可能出现偏差。这正是具身智能当前最核心的技术难题：数字世界里的模型可以无限次训练，但物理世界没有标准答案。
运动会2.0：比的不是谁跑得最快
本届运动会还出现了一个耐人寻味的现象：宇树科技在100米预赛中成绩靠后，公司当天发布声明称，由于时间精力、新款机器人数量和测试等限制，缩减了部分已报名参赛项目，主要精力仍放在量产产品上。创始人王兴兴到场观赛，表情严肃，认真拍照记录。对于已进入量产阶段的机器人企业而言，运动会或许更像一面镜子，让行业看到今天的人形机器人已经走到哪里。
郭宜劼认为，机器人的运动性能已达到一定高度，下一阶段的重要问题是如何把高性能变成高稳定性、高可靠性。未来机器人本体能力的发展可能逐渐放缓，行业将进一步探索和训练机器人在真实场景里的能力。
表面上，运动会2.0赛出的是100米纪录、跳高纪录、举重成绩和足球比分；更深一层看，它赛出的是人形机器人产业正在发生的方向转变——从“能做什么”走向“能不能稳定地把事情做完”，从运动能力展示走向真实场景验证，从人工遥控走向自主决策，从标准化赛道走向复杂物理世界。正如巩潇所言，赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。