8月22日至26日，第二屆世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行。來自六大洲16個國家的666支參賽隊伍、2056台機器人在五天裡圍繞51個賽項同台競技。與首屆相比，參賽隊伍數量增長138%，機器人數量翻了兩番。
本屆運動會上，人形機器人的運動成績大幅提升：百米最快跑出9秒32，不僅比去年快了12秒多，還超過了博爾特保持的人類百米世界紀錄；跳高冠軍成績達2.88米，接近去年95.641釐米紀錄的3倍。但比重新整理紀錄更值得關注的，是比賽設定的變化——新增了靈巧操作以及工業、園林、餐飲、應急等真實場景賽項，運動會正變成一場關於機器人能否真正進入現實世界的綜合考試。
從“能跑能跳”到“身體真正可用”
成績飛躍的背後，是機器人關節、電源、控制演算法和訓練方式的集體升級。天工Ultra機器人研發負責人郭宜劼表示，今年天工Ultra在機器人本體、關節能力、電器件可靠性以及“小腦”運控能力等方面進行了升級，關節轉矩和轉速大幅提升，同時需要更大功率的電源支援高動態運動。他認為，跑步和跳高分別對應人形機器人的泛化移動能力和全身動作模仿能力——一個解決“怎麼去人能去的任意一個地方”，另一個解決“怎麼做人能做的任意複雜動作”。
今年障礙賽的設定也印證了這種變化。100米障礙包括S彎橋、對稱斜坡、螺旋台階、連續跨欄等；400米障礙則加入爬箱子、地網匍匐、輪胎陣、梅花樁等複雜關卡。比賽還取消了單賽道形式，兩台機器人可並排競技，機器人必須在高速運動中保持平衡、應對擾動，並完成全身協調。舉重專案看似考驗電機扭矩，實則涉及末端抓握、關節輸出、結構強度、軀幹協調以及負載狀態下的動態平衡。
從“完成動作”到“完成工作”
本屆運動會設定了大量場景賽，任務包括藥廠倉庫打包入庫、擺放桌籤、給印表機放紙、插充電槍、用食品夾取餐並加熱、清理障礙物等。這些任務共同指向一個變化：機器人開始從“完成一個動作”走向“完成一項工作”。組委會委員鞏瀟介紹，以給印表機放紙為例，進紙槽只有幾毫米，紙張又是柔性材料，機器人需要準確識別位置、控制力度，並把紙張對準狹窄卡槽；給汽車插充電槍則需在有限空間裡規劃路徑、控制槍頭角度，同時處理柔軟易纏繞的線纜。人類幾秒鐘能完成的事，機器人需要把視覺識別、路徑規劃、末端控制和動作執行全部串起來。
從“遙控代打”到自己做決定
今年運動會一個重要變化是，包括400米跑在內的多項競技賽取消了人工遙控，全程全自主執行。在400米比賽中，操作人員只能下達開始指令，比賽全程依靠機器人自主能力；場景賽中，全自主方式的分值權重為1.0，遙操作方式只有0.5。這標誌著比賽從“看它能不能做”轉向“看它能不能自己決定怎麼做”。
靈巧手專項賽尤為典型：機器人需在5分鐘內完成粉末稱量、積木搭建、鑷子夾豆、線纜連線等任務，其中20克粉末稱量誤差要控制在±0.5克。鞏瀟提到，從預賽表現看，全自主機器人的完成情況超出很多人預期，但一旦物體材質、軟硬度、擺放角度發生細微變化，自主決策仍可能出現偏差。這正是具身智慧當前最核心的技術難題：數字世界裡的模型可以無限次訓練，但物理世界沒有標準答案。
運動會2.0：比的不是誰跑得最快
本屆運動會還出現了一個耐人尋味的現象：宇樹科技在100米預賽中成績靠後，公司當天釋出宣告稱，由於時間精力、新款機器人數量和測試等限制，縮減了部分已報名參賽專案，主要精力仍放在量產產品上。創始人王興興到場觀賽，表情嚴肅，認真拍照記錄。對於已進入量產階段的機器人企業而言，運動會或許更像一面鏡子，讓行業看到今天的人形機器人已經走到哪裡。
郭宜劼認為，機器人的運動效能已達到一定高度，下一階段的重要問題是如何把高效能變成高穩定性、高可靠性。未來機器人本體能力的發展可能逐漸放緩，行業將進一步探索和訓練機器人在真實場景裡的能力。
表面上，運動會2.0賽出的是100米紀錄、跳高紀錄、舉重成績和足球比分；更深一層看，它賽出的是人形機器人產業正在發生的方向轉變——從“能做什麼”走向“能不能穩定地把事情做完”，從運動能力展示走向真實場景驗證，從人工遙控走向自主決策，從標準化賽道走向複雜物理世界。正如鞏瀟所言，賽場既是檢驗能力的試金石，也是技術進步的方向標。