自宇树科技于8月19日登陆科创板后，围绕这家人形机器人公司的估值争论持续发酵。上市首日股价快速冲高，随后连续回落，截至8月28日收盘，宇树股价报收585元/股，总市值2366.12亿元。与此同时，另一批具身智能资产正密集涌向二级市场门口。据《科创板日报》不完全统计，目前已有约20家企业进入IPO申报或筹备阶段，或通过股改、设置IPO退出条款等方式释放资本化信号，这些企业可查询的最近一轮估值合计已超过3000亿元。
一位参与多个机器人项目上市工作的头部投行人士透露，截至今年上半年，具备申报基础的具身智能企业大多已向港交所递交主板上市申请，“基本上能交的都交了，只不过大部分是保密提交。”该人士表示，投行对具身智能企业的接触远早于其他行业，一些优质团队在天使轮阶段就会被介入，介绍不同板块的上市规则和资本路径。
港交所成为这轮上市潮的首选地，主要因其规则相对包容。根据现行《主板上市规则》，具身智能企业可适用第18C章（面向特专科技公司，不以盈利为必要条件）或第8.05条（基于利润、收入、现金流和预期市值的常规财务测试）。这为普遍处于收入规模有限、研发投入大、尚未盈利状态的具身智能企业提供了上市空间。此外，A股与港股审核侧重点不同，A股对研发费用核算等要求更细致，前期规范周期较长，可能让企业错过上市窗口，尤其对融资协议中设有上市期限及回购、赎回条款的企业而言，时间约束更为现实。
在递交方式上，不少企业选择保密提交，包括众擎机器人、自变量机器人、逐际动力以及智平方等近期均传出已秘密递交上市申请的消息。投行人士解释，这主要是因为市场对具身智能企业关注度高，过早公开资料会给企业在市场开拓、技术竞争甚至公关方面带来较大压力。港交所2025年为18C特专科技公司提供保密递交安排时也曾解释，这类公司通常处于早期发展阶段，过早披露经营策略、专有技术和上市计划可能带来不成比例的风险。宇树科技自招股书公布以来，其收入结构、研发投入等核心指标已受到密集讨论，保密递交延后了商业信息的披露，也延后了企业进入公众审视的时间点。根据规则，保密递交企业通过上市聆讯后、正式发行前，仍须刊发聆讯后资料集，届时核心信息将转为公开。
对于等待上市的具身智能企业而言，宇树科技更重要的“打样”是二级市场如何为一家人形机器人企业定价。此前A股和港股虽有优必选（“人形机器人第一股”）等标的，但其产品与收入结构与当前通用具身智能企业并不完全相同；越疆科技、华沿机器人等则更多归入协作机器人赛道。因此，宇树的市值表现首次为具身智能企业提供了更直接的公开市场估值参照。不过，上述投行人士表示，发行阶段的投资者不会简单以宇树当前超2000亿元市值为基数，机械地根据收入规模、增长速度等差异给予折价或溢价。“只有当宇树达到市场总体相对认可的市值区间，并在一段时间内保持稳定后，它才可能真正成为后来者的定价参照。”
即使估值锚形成，后来者也不会只是“对照宇树算倍数”。具身智能企业在产品形态、技术路线、核心能力和商业化阶段上差异明显。宇树的市场标签是高动态运动控制、成本控制、标准化产品和规模化交付；众擎强调拟人步态、高动态人形本体及软硬件协同；智元试图以更完整的产品矩阵、量产能力和场景部署建立差异；自变量、星海图等偏模型型公司则强调操作泛化、数据闭环和跨本体适配。投行人士认为，每家公司各有特点，最终取决于投资人是否“buy in这个故事”，目前港股市场对头部或叙事完整的AI和具身智能企业“还是比较好卖的”。
然而，审核端对未盈利企业的商业变现路径及收入质量正给予更多关注。市场曾传出“A股未盈利企业IPO申报全面收紧，港股同步受影响”的消息，但据21世纪经济报道援引知情人士称，目前不存在未盈利企业一律无法上市的情况，A股和港股仍将向优质未盈利企业开放，但审核将更严格，要求企业具备明确的商业变现路径与业绩改善预期；对亏损持续未见收窄、短期商业化落地难、且非细分行业绝对头部的企业，审核尺度可能更严。
值得注意的是，当下通过数据采集业务形成更高收入在行业内并不鲜见，有企业该业务收入占比甚至超过四成。与直接销售机器人或提供作业服务不同，数据采集业务交付的主要是训练数据或采集服务，机器人更多扮演数据生产工具的角色。这类收入虽可计入营收，但较难直接证明机器人具备成熟技术能力，也难以反映终端场景的真实需求；若订单主要来自股东、关联方或地方产业生态内部，其交易独立性和收入可持续性还可能受到进一步追问。
这意味着，宇树科技之后，具身智能企业需要回答的不只是“与宇树相比值多少钱”，还包括自身技术路线差异、现有收入究竟证明了什么，以及商业化路径能否持续。宇树提供了公开市场的参照，但这批估值合计超3000亿元的潜在上市资产，最终仍要分别接受审核机构和投资者的检验。目前多数具身智能企业对IPO进展保持缄默，仅一位来自正筹备IPO企业的人士呼吁大家“保持耐心和谨慎乐观”。