小米正式发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，并宣布将在近期全面开源其代码和模型权重。该模型基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，旨在实现具身智能的“开箱即用”，让机器人在未经专门训练的真实环境中也能根据自然语言指令执行多类移动操作任务。

这一模型的核心突破在于其泛化能力。据小米公告，Xiaomi-Robotics-1 可在未见过的真实环境中完成复杂操作，且面对新任务时，只需少量数据就能快速适配。这显著区别于传统机器人模型需要大量场景特定训练的模式，意味着部署成本和时间有望大幅压缩。

从行业背景看，具身智能被视为人工智能走向物理世界的关键一步。当前，多家科技巨头和初创公司都在探索如何让机器人更好地理解并操作现实环境。小米此次选择全面开源，与部分企业闭源或有限开放的策略形成对比。开源代码和模型权重，将允许研究者和开发者直接使用、修改并二次开发，可能催生更丰富的机器人应用生态。

对小米自身而言，此举也展示了其在机器人领域的技术积累。结合其在消费电子和智能家居的广泛布局，一个开源的具身基座模型或有助于吸引更多合作伙伴，加速机器人产品在制造、服务、家庭等场景的渗透。不过，模型的实际性能、社区接受度以及后续迭代速度，仍需在开源后持续观察。