小米正式釋出具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1,並宣佈將在近期全面開源其程式碼和模型權重。該模型基於 10 萬小時真實世界操作資料預訓練,結合跨本體後訓練,旨在實現具身智慧的“開箱即用”,讓機器人在未經專門訓練的真實環境中也能根據自然語言指令執行多類移動操作任務。

這一模型的核心突破在於其泛化能力。據小米公告,Xiaomi-Robotics-1 可在未見過的真實環境中完成複雜操作,且面對新任務時,只需少量資料就能快速適配。這顯著區別於傳統機器人模型需要大量場景特定訓練的模式,意味著部署成本和時間有望大幅壓縮。

從行業背景看,具身智慧被視為人工智慧走向物理世界的關鍵一步。當前,多家科技巨頭和初創公司都在探索如何讓機器人更好地理解並操作現實環境。小米此次選擇全面開源,與部分企業閉源或有限開放的策略形成對比。開原始碼和模型權重,將允許研究者和開發者直接使用、修改並二次開發,可能催生更豐富的機器人應用生態。

對小米自身而言,此舉也展示了其在機器人領域的技術積累。結合其在消費電子和智慧家居的廣泛佈局,一個開源的具身基座模型或有助於吸引更多合作伙伴,加速機器人產品在製造、服務、家庭等場景的滲透。不過,模型的實際效能、社群接受度以及後續迭代速度,仍需在開源後持續觀察。