輝達正在用更豐富的硬體組合，將物理AI推向更廣泛的機器人細分市場。在北京時間7月15日至16日的密集釋出中，公司正式推出兩款基於Thor架構的新機器人計算模組——Jetson T2000和Jetson T3000，並同步更新了配套的輕量級世界模型與視覺AI工具。

兩款新模組明確瞄準了那些不需要頂級算力、但對功耗和體積更敏感的機器人應用場景。其中，Jetson T2000在40瓦功耗下可提供400 TFLOPS（FP4精度）的算力；Jetson T3000則在70瓦功耗下達到865 TFLOPS。這一效能水平介於此前釋出的旗艦級Jetson T5000（2000 TFLOPS）與上一代Jetson AGX Orin之間。輝達機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla對第一財經等媒體解釋稱，儘管T5000是當前最強的人形機器人計算模組，但大量客戶反饋希望獲得Thor架構更緊湊、更低功耗的版本，效能無需達到2000 TFLOPS的級別。

兩款新品計劃於明年第一季度正式上市。屆時，輝達的Jetson計算模組產品線將覆蓋從70 TOPS到2000 TFLOPS的完整算力區間。這補齊了該公司在視覺AI代理、自主移動機器人、工業機械臂及其他智慧機器人入門級市場的硬體佈局。

在硬體之外，輝達還展示了通過軟體最佳化降低系統成本的思路。在記憶體成本持續高企的背景下，公司特別提到已通過記憶體最佳化技術幫助客戶節約記憶體使用。例如，人形機器人公司優必選和Agile Robots等已將計算模組所需的記憶體使用量減少了15GB，從而能夠從Jetson AGX Orin的64GB模組遷移至更經濟的32GB模組。

模型層面，輝達宣佈拓展面向物理AI的Cosmos 3開源世界基礎模型家族，新增一款與Thor架構平台相容的輕量級模型Cosmos 3 Edge。該模型擁有40億引數，可用於輔助具身系統進行環境感知、即時推理以及在裝置端直接完成動作預測與生成。與此前釋出的Cosmos 3 Super和Nano型號相比，Edge版本更側重於邊緣側的低延遲部署。

針對視覺應用，輝達的視覺AI應用平台及合作伙伴生態系統Metropolis也獲得了更新，新增了用於輔助開發者構建視覺AI代理功能以及生成合成資料的工具庫。這些工具旨在降低開發門檻，加速視覺AI在工業與商業場景中的落地。

此次密集釋出延續了輝達近期的物理AI推進節奏。就在6月，該公司已更新了自動駕駛與機器人相關的多項軟體及解決方案，包括選擇宇樹H2Plus作為參考機型、釋出開源世界基礎大模型Cosmos 3的兩款型號，以及推出擁有320億引數的自動駕駛推理大模型Alpamayo 2。輝達CEO黃仁勳此前曾表示，自動駕駛汽車的“OpenAI時刻”已經到來，而機器人領域雖仍面臨諸多挑戰，但本質上只是工程問題。

從市場角度看，輝達此次動作的邏輯十分清晰：通過向下延伸Thor架構的算力與功耗梯度，將原本集中在高階人形機器人領域的計算平台能力，釋放到對成本、體積和能耗更敏感的中低端機器人市場。這不僅能擴大潛在客戶群，也有助於在具身智慧大規模商用的前夜，提前鎖定更多細分賽道的開發生態。