2026年世界人工智能大会（WAIC）于7月20日开幕，本届大会特设的具身智能展区成为最核心焦点，汇聚了超过200家企业、300余台具身机器人。与往年不同，行业正加速从展台演示迈入以实景应用为核心的落地阶段，场景价值已成为检验技术成色的核心标尺。其中，机器人“触觉”与“大脑”被视为破局关键，而触觉被认为是今年乃至明年最具突破潜力的技术维度。
从工厂到餐厅，机器人正在真实场景中接受压力测试。优艾智合在展台搭建微缩产线，五台“隙锋”人形机器人与移动搬运机器人协同完成物料拣选与配送。优艾智合联合创始人赵万秋介绍，其分级训练框架降低了多机部署门槛，隙锋出厂即具基础动作能力，仅需50条数据的小样本训练即可达90%任务成功率，并以24小时为周期持续迭代，实现“今天进厂，第二天就是熟练工”。微亿智造展示的双臂质检机器人搭载0.2μm级检测精度与1m/s动态飞拍成像能力，据称已在某头部德系车企国内总装车间及德国本土产线同步运行。睿尔曼智能联合中科慧远展示的CASIVIBOT工业具身质检机器人，单件检测小于5秒，可7×24小时稳定作业，产线换型无需重训。
商业服务领域同样涌现大量落地案例。睿尔曼全球首发RealBot-S2与L2两款轮式人形机器人，开幕前两天已在新疆餐厅完成拉条子、穿肉串、烤肉等真实后厨作业。矩阵超智MATRIX-3化身AI咖啡师，自主操作咖啡机完成取杯、承接饮品等流程。擎朗的两台人形机器人在模拟洗衣房中自主协同完成洗衣、叠衣闭环操作。卓益得仿生机器人Moya承担了AI女性论坛双语迎宾、演播室助理主持等任务，并与上海人形机器人中试服务平台签订千台量产协议。特种场景方面，云深处首款全天候人形机器人DR02完成变电站实地测试，2026年正式启动商用投放。
多家产业链企业披露了订单与产能进展。矩阵超智上海张江基地已实现端到端生产，2026年规划产能5000台，截止目前机器人订单累计约千台。蓝思科技子公司与上纬新材签约，首期规划万台级机器人产线合作。润科具能针对核工业、油田等特殊场景研发多种构型机器人，在WAIC期间与上海华燕消防工程有限公司签约100台意向订单，国产化率超95%。
触觉技术被多家企业视为今明两年最大突破维度。润科具能CEO周斌强调，触觉可提供物体几何、材质及接触动力学等直接信息，是视觉等远距离传感器无法替代的。公司正推进应用触觉电子皮肤技术，通过柔性传感器阵列采集压力、温度、纹理等多维信号。千觉展出VTLA具身触觉模型及视触觉多模态数据集，直击真实交互数据稀缺的共性难题。一目科技完成超10亿元E轮融资，用于触觉感知材料、芯片、算法与模型研发，并展示五指集成视触觉灵巧手。创始人李智强表示，传统力传感器无法感知“形变”，机器人需要触觉能力驱动实操。傲意科技带来OpenArm具身双臂机器人，作为灵巧手的标准化搭载与数据采集平台。
机器人大脑的卡位战全面展开。极智嘉展示搭载自研Gravity 4D具身模型的人形机器人Gino 1。公司具身智能首席科学家赵昊指出，当前业界争论VLA与World Action Model的路线差异，他认为第四、五代多模态大模型已初现端倪，届时以动作数据进行微调，有望迎来具身智能的“GPT时刻”，但目前业界仍主要处于数据积累阶段。梅卡曼德推进具身智能大脑规模化落地，其系统已实现对不同物体、任务及机器人形态的泛化，现场演示中人形机器人可识别分类数百种物体并完成制造业流水线任务。爱芯元智推出专用视觉感知芯片AX8910，为机器人环境感知提供底层算力支撑。当虹科技展示通过手机远程操控280多公里外的四足机器人，实现自主巡检与人类远程接管协同。蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军将大脑挑战总结为三道鸿沟：传感器局限、高动态交互、泛化与产业落地，强调具身原生之路需从头构建能力，才能跨越数字与物理世界之间的鸿沟。