2026年世界人工智慧大會（WAIC）於7月20日開幕，本屆大會特設的具身智慧展區成為最核心焦點，匯聚了超過200家企業、300餘台具身機器人。與往年不同，行業正加速從展台演示邁入以實景應用為核心的落地階段，場景價值已成為檢驗技術成色的核心標尺。其中，機器人“觸覺”與“大腦”被視為破局關鍵，而觸覺被認為是今年乃至明年最具突破潛力的技術維度。
從工廠到餐廳，機器人正在真實場景中接受壓力測試。優艾智合在展台搭建微縮產線，五台“隙鋒”人形機器人與移動搬運機器人協同完成物料揀選與配送。優艾智合聯合創始人趙萬秋介紹，其分級訓練框架降低了多機部署門檻，隙鋒出廠即具基礎動作能力，僅需50條資料的小樣本訓練即可達90%任務成功率，並以24小時為週期持續迭代，實現“今天進廠，第二天就是熟練工”。微億智造展示的雙臂質檢機器人搭載0.2μm級檢測精度與1m/s動態飛拍成像能力，據稱已在某頭部德系車企國內總裝車間及德國本土產線同步執行。睿爾曼智慧聯合中科慧遠展示的CASIVIBOT工業具身質檢機器人，單件檢測小於5秒，可7×24小時穩定作業，產線換型無需重訓。
商業服務領域同樣湧現大量落地案例。睿爾曼全球首發RealBot-S2與L2兩款輪式人形機器人，開幕前兩天已在新疆餐廳完成拉條子、穿肉串、烤肉等真實後廚作業。矩陣超智MATRIX-3化身AI咖啡師，自主操作咖啡機完成取杯、承接飲品等流程。擎朗的兩台人形機器人在模擬洗衣房中自主協同完成洗衣、疊衣閉環操作。卓益得仿生機器人Moya承擔了AI女性論壇雙語迎賓、演播室助理主持等任務，並與上海人形機器人中試服務平台簽訂千台量產協議。特種場景方面，雲深處首款全天候人形機器人DR02完成變電站實地測試，2026年正式啟動商用投放。
多家產業鏈企業披露了訂單與產能進展。矩陣超智上海張江基地已實現端到端生產，2026年規劃產能5000台，截止目前機器人訂單累計約千台。藍思科技子公司與上緯新材簽約，首期規劃萬台級機器人產線合作。潤科具能針對核工業、油田等特殊場景研發多種構型機器人，在WAIC期間與上海華燕消防工程有限公司簽約100台意向訂單，國產化率超95%。
觸覺技術被多家企業視為今明兩年最大突破維度。潤科具能CEO周斌強調，觸覺可提供物體幾何、材質及接觸動力學等直接資訊，是視覺等遠距離感測器無法替代的。公司正推進應用觸覺電子皮膚技術，通過柔性感測器陣列採集壓力、溫度、紋理等多維訊號。千覺展出VTLA具身觸覺模型及視觸覺多模態資料集，直擊真實互動資料稀缺的共性難題。一目科技完成超10億元E輪融資，用於觸覺感知材料、晶片、演算法與模型研發，並展示五指整合視觸覺靈巧手。創始人李智強表示，傳統力感測器無法感知“形變”，機器人需要觸覺能力驅動實操。傲意科技帶來OpenArm具身雙臂機器人，作為靈巧手的標準化搭載與資料採集平台。
機器人大腦的卡位戰全面展開。極智嘉展示搭載自研Gravity 4D具身模型的人形機器人Gino 1。公司具身智慧首席科學家趙昊指出，當前業界爭論VLA與World Action Model的路線差異，他認為第四、五代多模態大模型已初現端倪，屆時以動作資料進行微調，有望迎來具身智慧的“GPT時刻”，但目前業界仍主要處於資料積累階段。梅卡曼德推進具身智慧大腦規模化落地，其系統已實現對不同物體、任務及機器人形態的泛化，現場演示中人形機器人可識別分類數百種物體並完成製造業流水線任務。愛芯元智推出專用視覺感知晶片AX8910，為機器人環境感知提供底層算力支撐。當虹科技展示通過手機遠端操控280多公里外的四足機器人，實現自主巡檢與人類遠端接管協同。螞蟻靈波科技首席科學家沈宇軍將大腦挑戰總結為三道鴻溝：感測器侷限、高動態互動、泛化與產業落地，強調具身原生之路需從頭構建能力，才能跨越數字與物理世界之間的鴻溝。