SpaceX 计划于周二从卡纳维拉尔角太空军基地的 40 号发射台，用猎鹰 9 号火箭发射诺斯罗普·格鲁曼公司的“任务机器人飞行器”（MRV）及三个“任务扩展吊舱”（MEP）。发射窗口于美国东部时间下午 5:15（协调世界时 21:15）开启，持续四小时。
MRV 的核心是“地球同步卫星机器人服务”（RSGS）载荷，由美国海军研究实验室（NRL）在国防高级研究计划局（DARPA）资助下开发。该载荷配备一对机械臂，带有多种工具附件，可执行卫星检查、轨道转移、维修、升级等任务。部署后，MRV 和 MEP 将花费一年时间前往地球同步轨道，随后 MRV 开始为客户的卫星安装 MEP。MEP 携带新鲜燃料，可为卫星提供长达八年的额外寿命。首批客户包括澳大利亚的 Optus 和卢森堡的 SES。
此次任务使用的猎鹰 9 号一级助推器编号 B1069，将执行其第 32 次 也是最后一次飞行。SpaceX 表示，由于需要将载荷送入地球同步转移轨道，需要额外性能，因此决定让这枚助推器退役。B1069 此前曾执行过 27 批星链卫星发射，以及 NASA 的 CRS-24、Eutelsat 的 Hotbird 13F、OneWeb 任务 15 和 SES-18/19 等任务。
RSGS 的概念可追溯至 20 多年前。NRL 最初研究无人航天器自主交会对接，2000 年代初发展为“RescueSat”研究，旨在回收错误轨道的卫星，随后演变为“通用轨道修改航天器”（SUMO）项目。DARPA 要求设计一种能与任何卫星对接的机器人，NRL 团队发现所有卫星都通过火箭进入太空，因此瞄准了坚固的“运载火箭接口面”——即卫星与火箭连接的结构环或爆炸螺栓孔，使机械臂能够安全抓取大多数卫星。
2005 年，SUMO 转为“前端机器人近期演示”（FREND）项目，通过商业供应商开发了适合太空飞行的机械臂。曾为 NASA 好奇号火星车建造机械臂的 Alliance Spacesystems, Inc. 被选中，2008 年开始环境测试。2012 年，NASA 和 DARPA 联合进行了“载人地球同步轨道服务”研究，最终 DARPA 通过“凤凰”项目将技术转入硬件成熟阶段。2016 年，DARPA 决定推进 RSGS 载荷，用于超近距离检查、轨道拖车式搬迁、机械故障修复以及升级非设计可升级的卫星。2019 年，DARPA 选择诺斯罗普·格鲁曼旗下的 SpaceLogistics 将 RSGS 与 MRV 结合。
初始检查完成后，RSGS 项目将移交给美国太空军，纳入其服务、机动与后勤组合。此次发射标志着商业在轨服务迈入新阶段，有望延长高价值卫星的寿命，减少太空垃圾，并为未来更复杂的太空操作奠定基础。