SpaceX 計劃於週二從卡納維拉爾角太空軍基地的 40 號發射台，用獵鷹 9 號火箭發射諾斯羅普·格魯曼公司的“任務機器人飛行器”（MRV）及三個“任務擴充套件吊艙”（MEP）。發射視窗於美國東部時間下午 5:15（協調世界時 21:15）開啟，持續四小時。
MRV 的核心是“地球同步衛星機器人服務”（RSGS）載荷，由美國海軍研究實驗室（NRL）在國防高階研究計劃局（DARPA）資助下開發。該載荷配備一對機械臂，帶有多種工具附件，可執行衛星檢查、軌道轉移、維修、升級等任務。部署後，MRV 和 MEP 將花費一年時間前往地球同步軌道，隨後 MRV 開始為客戶的衛星安裝 MEP。MEP 攜帶新鮮燃料，可為衛星提供長達八年的額外壽命。首批客戶包括澳大利亞的 Optus 和盧森堡的 SES。
此次任務使用的獵鷹 9 號一級助推器編號 B1069，將執行其第 32 次 也是最後一次飛行。SpaceX 表示，由於需要將載荷送入地球同步轉移軌道，需要額外效能，因此決定讓這枚助推器退役。B1069 此前曾執行過 27 批星鏈衛星發射，以及 NASA 的 CRS-24、Eutelsat 的 Hotbird 13F、OneWeb 任務 15 和 SES-18/19 等任務。
RSGS 的概念可追溯至 20 多年前。NRL 最初研究無人航天器自主交會對接，2000 年代初發展為“RescueSat”研究，旨在回收錯誤軌道的衛星，隨後演變為“通用軌道修改航天器”（SUMO）專案。DARPA 要求設計一種能與任何衛星對接的機器人，NRL 團隊發現所有衛星都通過火箭進入太空，因此瞄準了堅固的“運載火箭介面面”——即衛星與火箭連線的結構環或爆炸螺栓孔，使機械臂能夠安全抓取大多數衛星。
2005 年，SUMO 轉為“前端機器人近期演示”（FREND）專案，通過商業供應商開發了適合太空飛行的機械臂。曾為 NASA 好奇號火星車建造機械臂的 Alliance Spacesystems, Inc. 被選中，2008 年開始環境測試。2012 年，NASA 和 DARPA 聯合進行了“載人地球同步軌道服務”研究，最終 DARPA 通過“鳳凰”專案將技術轉入硬體成熟階段。2016 年，DARPA 決定推進 RSGS 載荷，用於超近距離檢查、軌道拖車式搬遷、機械故障修復以及升級非設計可升級的衛星。2019 年，DARPA 選擇諾斯羅普·格魯曼旗下的 SpaceLogistics 將 RSGS 與 MRV 結合。
初始檢查完成後，RSGS 專案將移交給美國太空軍，納入其服務、機動與後勤組合。此次發射標誌著商業在軌服務邁入新階段，有望延長高價值衛星的壽命，減少太空垃圾，併為未來更復雜的太空操作奠定基礎。