据彭博社8月5日报道，具身智能公司智平方已聘请投行顾问筹备港股IPO，最快2027年启动。这家成立仅三年的公司，估值已冲到200亿元，其核心叙事是“具身智能大脑”。与此同时，自变量被传已秘密向港交所交表，宇树开启科创板询价，智元也在排队，二级市场的门槛似乎正被具身智能公司集体踩踏。

智平方对上市传闻的回应颇为谨慎，仅表示公司当前核心重心聚焦技术研发与商业化场景落地，资本市场相关长期规划会根据业务发展节奏稳步推进，若有重大信息会通过官方渠道披露。这一答复既不确认也不否认，但结合其融资节奏和股东结构，上市意图已相当明显。

智平方的创始人郭彦东曾任微软AI团队核心研究员，回国后历任小鹏汽车、OPPO首席科学家，兼具AI、智能硬件与交互背景。公司定位为“生产力型通用智能机器人公司”，产品形态上不追双足，采用轮式双臂，技术上坚持端到端VLA（视觉-语言-动作）路线。2024年推出RoboMamba，将Mamba架构引入机器人VLA；2025年推出FiS-VLA，采用快慢双系统；2026年在此基础上改造出NeuroVLA大模型，形成“皮层—小脑—脊髓”的三层类脑结构。郭彦东曾解释，大家做人形机器人总想着外观像人，但没人想如何让脑子更像人，背后的逻辑是外观没那么重要，关键是学会人类思考的模式。

在今年的WAIC上，搭载NeuroVLA的AlphaBot 2演示了售卖咖啡的流程，取杯、操作设备到出餐已比较流畅。公司还表示，AlphaBot 2已出现在工业（如PCB上下料）和新零售场景，核心部件无故障运行可达数万小时级别。不过，演示流畅不等于可立即部署，真实场景的灯光、物体摆放都会影响机器人表现，现场不少端到端演示都经过数据采集和调试，整体表现需客观看待。

从行业看，NeuroVLA的分层架构并非独家，Figure的Helix、英伟达GR00T、智元GO-1都走分层路线，这既是方向被独立验证的好事，也意味着技术从独家变成了“被验证的方向”，竞争差异只能落到执行细节、数据质量与工程闭环上。同时，新兴的Agent-base路线展现出高泛化能力，虽长程任务流畅度不如端到端，但“不挑本体”有利于大规模落地，对智平方构成潜在挑战。

智平方的落地速度不算慢。2026年与惠科签下3年1000台订单，公司称自建产线当年实现单月百台交付，今年规划万台产能。但如何在单月百台交付的情况下实现万台产能，仍是未知数。按目前交付量，智平方距离第一梯队的宇树和智元还有差距。据Smart Analytics Global数据，全球上半年人形机器人出货约19100台，是去年同期5100台的三倍多，智元以8400台、44%份额居首，宇树以5900台位列第二。

资本方面，智平方一年完成12轮融资，估值冲到200亿，股东名单从互联网大厂到传统制造业再到券商，跨度巨大。2025年半年内连融7轮；今年2月B轮超10亿、估值破百亿，券商系资本进入；4月完成股改；6月近50亿融资，中金资本、中信建投进场；8月IPO消息放出。股东中既有深创投、招商局资本等国资，也有茅台、正大系等产业资本，康龙化成、正大既是股东也是客户，投资换来了无菌车间的部署场景。这种融资速度背后，股权换订单、换落地场景、换上市通道已是行业公开的秘密，但每一轮融资都需要新故事，技术叙事难免为下一轮定价服务。

智平方的估值是否合理，市场存在两套坐标系。从第一性原理看，具身智能是万亿市场，200亿买头部筹码似乎划算；但从商业化兑现看，其最大订单惠科1000台，按市场售价计算涉及金额接近5亿元，折算年均确认收入约1.6亿元，要撑起200亿估值难度不小。用终局思维看，200亿是便宜的船票；用兑现方式算，200亿是提前的透支。市场对2030年全球人形机器人出货量的预测从几十万台到上百万台，相差一个数量级，高盛预计2026年约5.1万台，摩根士丹利年初预测1.4万台后两度上调至5万台，连总量都没有共识，定价本质上是在为信仰充值。

智平方的落地场景集中在工业，在惠科产线做PCB上下料，在东风柳汽承接上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签等工作。零售场景的“智魔方”机器人零售小屋已在全国十余城运营，机器人店员日均工作10小时，每天完成数百杯咖啡和冰淇淋制作，未来三年计划落地1000个。这些案例拼在一起，构成了智平方的商业叙事，但更像资本和产业推动的结果。智平方所在的深圳南山留仙大道，十公里沿线聚集了优必选、普渡、众擎等一批公司，供应链从触觉、视觉、关节到整机可在一街之隔完成协作，客户惠科、东风柳汽也主要在华南，珠三角的产业链优势是智平方的土壤。

中金7月初报告指出，今年上半年国内机器人估值整体缩水，但行业舞台却在密集上演融资和IPO，资源变得有限且集中，这本身是收缩预警信号。参考自动驾驶从“超前繁荣”到“寒冬”的经历，周期可能长达三年，届时具身智能的技术体系、收入模式、商业循环都可能被打破。在洗牌来临之前，启动IPO或再融资都是理性的选择，弹药能买来时间，但只有真实交付才能把时间变成价值。智平方的上市故事，最终要由二级市场来称重。