據彭博社8月5日報道，具身智慧公司智平方已聘請投行顧問籌備港股IPO，最快2027年啟動。這家成立僅三年的公司，估值已衝到200億元，其核心敘事是“具身智慧大腦”。與此同時，自變數被傳已秘密向港交所交表，宇樹開啟科創板詢價，智元也在排隊，二級市場的門檻似乎正被具身智慧公司集體踩踏。

智平方對上市傳聞的回應頗為謹慎，僅表示公司當前核心重心聚焦技術研發與商業化場景落地，資本市場相關長期規劃會根據業務發展節奏穩步推進，若有重大資訊會通過官方渠道披露。這一答覆既不確認也不否認，但結合其融資節奏和股東結構，上市意圖已相當明顯。

智平方的創始人郭彥東曾任微軟AI團隊核心研究員，回國後歷任小鵬汽車、OPPO首席科學家，兼具AI、智慧硬體與互動背景。公司定位為“生產力型通用智慧機器人公司”，產品形態上不追雙足，採用輪式雙臂，技術上堅持端到端VLA（視覺-語言-動作）路線。2024年推出RoboMamba，將Mamba架構引入機器人VLA；2025年推出FiS-VLA，採用快慢雙系統；2026年在此基礎上改造出NeuroVLA大模型，形成“皮層—小腦—脊髓”的三層類腦結構。郭彥東曾解釋，大家做人形機器人總想著外觀像人，但沒人想如何讓腦子更像人，背後的邏輯是外觀沒那麼重要，關鍵是學會人類思考的模式。

在今年的WAIC上，搭載NeuroVLA的AlphaBot 2演示了售賣咖啡的流程，取杯、操作裝置到出餐已比較流暢。公司還表示，AlphaBot 2已出現在工業（如PCB上下料）和新零售場景，核心部件無故障執行可達數萬小時級別。不過，演示流暢不等於可立即部署，真實場景的燈光、物體擺放都會影響機器人表現，現場不少端到端演示都經過資料採集和除錯，整體表現需客觀看待。

從行業看，NeuroVLA的分層架構並非獨家，Figure的Helix、輝達GR00T、智元GO-1都走分層路線，這既是方向被獨立驗證的好事，也意味著技術從獨家變成了“被驗證的方向”，競爭差異只能落到執行細節、資料質量與工程閉環上。同時，新興的Agent-base路線展現出高泛化能力，雖長程任務流暢度不如端到端，但“不挑本體”有利於大規模落地，對智平方構成潛在挑戰。

智平方的落地速度不算慢。2026年與惠科簽下3年1000台訂單，公司稱自建產線當年實現單月百台交付，今年規劃萬台產能。但如何在單月百台交付的情況下實現萬台產能，仍是未知數。按目前交付量，智平方距離第一梯隊的宇樹和智元還有差距。據Smart Analytics Global資料，全球上半年人形機器人出貨約19100台，是去年同期5100台的三倍多，智元以8400台、44%份額居首，宇樹以5900台位列第二。

資本方面，智平方一年完成12輪融資，估值衝到200億，股東名單從網際網路大廠到傳統制造業再到券商，跨度巨大。2025年半年內連融7輪；今年2月B輪超10億、估值破百億，券商系資本進入；4月完成股改；6月近50億融資，中金資本、中信建投進場；8月IPO訊息放出。股東中既有深創投、招商局資本等國資，也有茅台、正大系等產業資本，康龍化成、正大既是股東也是客戶，投資換來了無菌車間的部署場景。這種融資速度背後，股權換訂單、換落地場景、換上市通道已是行業公開的秘密，但每一輪融資都需要新故事，技術敘事難免為下一輪定價服務。

智平方的估值是否合理，市場存在兩套座標系。從第一性原理看，具身智慧是萬億市場，200億買頭部籌碼似乎划算；但從商業化兌現看，其最大訂單惠科1000台，按市場售價計算涉及金額接近5億元，折算年均確認收入約1.6億元，要撐起200億估值難度不小。用終局思維看，200億是便宜的船票；用兌現方式算，200億是提前的透支。市場對2030年全球人形機器人出貨量的預測從幾十萬台到上百萬台，相差一個數量級，高盛預計2026年約5.1萬台，摩根士丹利年初預測1.4萬台後兩度上調至5萬台，連總量都沒有共識，定價本質上是在為信仰充值。

智平方的落地場景集中在工業，在惠科產線做PCB上下料，在東風柳汽承接上下料、拖拽料車、貼擋風玻璃標籤等工作。零售場景的“智魔方”機器人零售小屋已在全國十餘城運營，機器人店員日均工作10小時，每天完成數百杯咖啡和冰淇淋製作，未來三年計劃落地1000個。這些案例拼在一起，構成了智平方的商業敘事，但更像資本和產業推動的結果。智平方所在的深圳南山留仙大道，十公里沿線聚集了優必選、普渡、眾擎等一批公司，供應鏈從觸覺、視覺、關節到整機可在一街之隔完成協作，客戶惠科、東風柳汽也主要在華南，珠三角的產業鏈優勢是智平方的土壤。

中金7月初報告指出，今年上半年國內機器人估值整體縮水，但行業舞台卻在密集上演融資和IPO，資源變得有限且集中，這本身是收縮預警訊號。參考自動駕駛從“超前繁榮”到“寒冬”的經歷，週期可能長達三年，屆時具身智慧的技術體系、收入模式、商業迴圈都可能被打破。在洗牌來臨之前，啟動IPO或再融資都是理性的選擇，彈藥能買來時間，但只有真實交付才能把時間變成價值。智平方的上市故事，最終要由二級市場來稱重。