Waymo 车载软件副总裁 Srikanth Thirumalai 近日发表博客文章，基于公司 2 亿英里 的自动驾驶运营经验，提出 10 条 技术心得，其中明确质疑纯摄像头方案、端到端 AI 以及从 L2 辅助驾驶升级至全自动驾驶的路径。虽然全文未点名特斯拉，但外界普遍认为这是对特斯拉自动驾驶理念的直接回应。
Thirumalai 在文中首先回应了传感器之争。特斯拉坚持仅使用摄像头，马斯克曾称激光雷达是“傻瓜的差事”。而 Waymo 最新一代系统（用于其 Ojai 厢式车）则配备了 13 个摄像头、4 个激光雷达、6 个雷达 以及麦克风。Thirumalai 写道：“多模态传感器不可或缺”，并直言“摄像头很出色，但还不够”。他认为，融合摄像头、激光雷达和雷达的输入，Waymo Driver 能构建“丰富且冗余的世界视图”，这是任何单一传感器都无法实现的。他解释，激光雷达能以“毫米级精度”捕捉 3D 几何信息，雷达则能追踪速度并在浓雾等摄像头失效的条件下检测物体，而摄像头擅长读取路标和交通信号灯。
Thirumalai 还强调了高清地图的重要性，而特斯拉曾表示其系统无需依赖高清地图。他认为，这类高精度地图在“能见度差和复杂道路”上“极其有用”。此外，他对端到端 AI 系统提出质疑——这类系统从一端输入传感器数据，直接输出驾驶指令，这正是特斯拉 FSD 的核心思路，也被业内其他公司采用。Thirumalai 指出：“纯端到端神经架构，即模型输入原始像素并直接输出转向命令，存在黑箱故障的风险，这意味着我们很难理解全端到端系统的决策过程。”
针对特斯拉长期宣传的“通过海量客户车队数据实现完全自动驾驶”的路径，Thirumalai 认为，仅仅改进 L2 辅助驾驶系统不足以实现全自动驾驶。他说：“将驾驶辅助系统（L2）改进到完全自动驾驶是一个虚假的顶峰。你可以在模拟或人类监督下运行数十亿英里，但自动驾驶系统只有在独自承担驾驶任务时才能真正成熟。完全自动驾驶会让系统面对其决策的真实后果，并揭示人类或模拟可能无意中忽略的新情况。”
Waymo 此番表态正值特斯拉在自动驾驶领域取得进展之际。特斯拉近期已在多个市场移除 Robotaxi 服务的安全员，并计划在下周为专用车型 Cybercab 举办发布活动，但具体内容尚不明确。特斯拉一直强调其更精简的技术路线更易于规模化，而 Waymo 目前拥有明显的规模优势，每周完成 超过 50 万次 无人驾驶出行。两家公司多年来在自动驾驶技术上选择了截然不同的方向，这场路线之争的结果将在未来几年见分晓。