Waymo 車載軟體副總裁 Srikanth Thirumalai 近日發表部落格文章，基於公司 2 億英里 的自動駕駛運營經驗，提出 10 條 技術心得，其中明確質疑純攝像頭方案、端到端 AI 以及從 L2 輔助駕駛升級至全自動駕駛的路徑。雖然全文未點名特斯拉，但外界普遍認為這是對特斯拉自動駕駛理念的直接回應。
Thirumalai 在文中首先回應了感測器之爭。特斯拉堅持僅使用攝像頭，馬斯克曾稱雷射雷達是“傻瓜的差事”。而 Waymo 最新一代系統（用於其 Ojai 廂式車）則配備了 13 個攝像頭、4 個雷射雷達、6 個雷達 以及麥克風。Thirumalai 寫道：“多模態感測器不可或缺”，並直言“攝像頭很出色，但還不夠”。他認為，融合攝像頭、雷射雷達和雷達的輸入，Waymo Driver 能構建“豐富且冗餘的世界檢視”，這是任何單一感測器都無法實現的。他解釋，雷射雷達能以“毫米級精度”捕捉 3D 幾何資訊，雷達則能追蹤速度並在濃霧等攝像頭失效的條件下檢測物體，而攝像頭擅長讀取路標和交通訊號燈。
Thirumalai 還強調了高畫質地圖的重要性，而特斯拉曾表示其系統無需依賴高畫質地圖。他認為，這類高精度地圖在“能見度差和複雜道路”上“極其有用”。此外，他對端到端 AI 系統提出質疑——這類系統從一端輸入感測器資料，直接輸出駕駛指令，這正是特斯拉 FSD 的核心思路，也被業內其他公司採用。Thirumalai 指出：“純端到端神經架構，即模型輸入原始畫素並直接輸出轉向命令，存在黑箱故障的風險，這意味著我們很難理解全端到端系統的決策過程。”
針對特斯拉長期宣傳的“通過海量客戶車隊資料實現完全自動駕駛”的路徑，Thirumalai 認為，僅僅改進 L2 輔助駕駛系統不足以實現全自動駕駛。他說：“將駕駛輔助系統（L2）改進到完全自動駕駛是一個虛假的頂峰。你可以在模擬或人類監督下執行數十億英里，但自動駕駛系統只有在獨自承擔駕駛任務時才能真正成熟。完全自動駕駛會讓系統面對其決策的真實後果，並揭示人類或模擬可能無意中忽略的新情況。”
Waymo 此番表態正值特斯拉在自動駕駛領域取得進展之際。特斯拉近期已在多個市場移除 Robotaxi 服務的安全員，並計劃在下週為專用車型 Cybercab 舉辦釋出活動，但具體內容尚不明確。特斯拉一直強調其更精簡的技術路線更易於規模化，而 Waymo 目前擁有明顯的規模優勢，每週完成 超過 50 萬次 無人駕駛出行。兩家公司多年來在自動駕駛技術上選擇了截然不同的方向，這場路線之爭的結果將在未來幾年見分曉。