理想汽车（NASDAQ: LI）据报已聘请一位资深世界模型专家，以加强其机器人“大脑”的研发。据当地媒体《21世纪经济报道》周四报道，这位化名为“刘宇”的专家已被任命为理想汽车基础模型团队中“具身行为单元”的负责人，将负责机器人基础模型的开发，并向基础模型团队负责人詹锟汇报。报道未透露其真实姓名及前雇主信息。

据悉，刘宇在自动驾驶领域拥有8年经验，曾就职于一家大型互联网公司的AI实验室和一家领先的中国汽车制造商。他曾考虑创办一家专注于家庭应用的机器人公司，目标是打造“中国的Physical Intelligence”。报道称，他最终选择加入理想汽车，部分原因是他认可该公司在VLA（视觉-语言-动作模型）技术上的早期研究及其在量产车上的部署。

刘宇是中国较早开展世界模型研究的专家之一。他带领的团队于2023年开始探索该技术，利用世界模型为长尾场景生成合成数据，并使端到端自动驾驶模型能够在虚拟环境中进行仿真训练。这一经验可能有助于理想汽车加速机器人模型的开发，但该公司并不打算直接复用其自动驾驶模型。

理想汽车正在开发三个基础模型，分别用于智能座舱、自动驾驶和机器人。《21世纪经济报道》援引一位公司员工的话称，智能座舱和自动驾驶模型分别为MindGPT 3.1和MindVLA-o1。刘宇将为机器人开发一个单独的基础模型。报道指出，这一做法与一些竞争对手追求的统一跨应用模型不同。特斯拉（NASDAQ: TSLA）表示，其神经世界模拟器可用于全自动驾驶（FSD）和Optimus机器人。小鹏汽车（NYSE: XPEV）也计划在车辆、机器人和飞行汽车中使用其第二代VLA。

刘宇认为，自动驾驶中可以复用的经验在于数据训练和AI基础设施开发，而非数据或模型本身。他的团队计划首先在互联网上的通用空间和世界数据集上训练模型，然后添加机器人数据，以提高其在具身、任务和场景间的泛化能力。该部门目前有不到50人，包括全职员工和实习生。刘宇重视团队质量而非规模，并计划将总人数保持在50人以下。

此次招聘正值理想汽车加速其机器人业务之际。该公司于2024年底启动了代号为“Nexus”的机器人项目。在3月的一篇报道中，《21世纪经济报道》称理想汽车计划今年推出其首款两轮机器人，最初用于工厂制造场景。该公司还在开发双足机器人。

随着电机、减速器等零部件供应链的成熟，汽车制造商之间的竞争正从机器人硬件转向基础模型和执行能力。这一竞争也吸引了大量资本。本周早些时候，小鹏汽车宣布为其机器人子公司Dogotix获得约9亿美元的融资承诺，隐含投后估值约为63亿美元。

此次新招聘也可能有助于理想汽车补充其AI人才队伍。据《21世纪经济报道》报道，过去一年，该公司在自动驾驶、芯片和机器人领域流失了13位关键高管，其中包括前自动驾驶负责人郎咸朋。他在短暂领导仿人机器人业务后离职，并创立了一家具身AI初创公司。