理想汽車(NASDAQ: LI)據報已聘請一位資深世界模型專家,以加強其機器人“大腦”的研發。據當地媒體《21世紀經濟報道》週四報道,這位化名為“劉宇”的專家已被任命為理想汽車基礎模型團隊中“具身行為單元”的負責人,將負責機器人基礎模型的開發,並向基礎模型團隊負責人詹錕彙報。報道未透露其真實姓名及前僱主資訊。
據悉,劉宇在自動駕駛領域擁有8年經驗,曾就職於一家大型網際網路公司的AI實驗室和一家領先的中國汽車製造商。他曾考慮創辦一家專注於家庭應用的機器人公司,目標是打造“中國的Physical Intelligence”。報道稱,他最終選擇加入理想汽車,部分原因是他認可該公司在VLA(視覺-語言-動作模型)技術上的早期研究及其在量產車上的部署。
劉宇是中國較早開展世界模型研究的專家之一。他帶領的團隊於2023年開始探索該技術,利用世界模型為長尾場景生成合成資料,並使端到端自動駕駛模型能夠在虛擬環境中進行模擬訓練。這一經驗可能有助於理想汽車加速機器人模型的開發,但該公司並不打算直接複用其自動駕駛模型。
理想汽車正在開發三個基礎模型,分別用於智慧座艙、自動駕駛和機器人。《21世紀經濟報道》援引一位公司員工的話稱,智慧座艙和自動駕駛模型分別為MindGPT 3.1和MindVLA-o1。劉宇將為機器人開發一個單獨的基礎模型。報道指出,這一做法與一些競爭對手追求的統一跨應用模型不同。特斯拉(NASDAQ: TSLA)表示,其神經世界模擬器可用於全自動駕駛(FSD)和Optimus機器人。小鵬汽車(NYSE: XPEV)也計劃在車輛、機器人和飛行汽車中使用其第二代VLA。
劉宇認為,自動駕駛中可以複用的經驗在於資料訓練和AI基礎設施開發,而非資料或模型本身。他的團隊計劃首先在網際網路上的通用空間和世界資料集上訓練模型,然後新增機器人資料,以提高其在具身、任務和場景間的泛化能力。該部門目前有不到50人,包括全職員工和實習生。劉宇重視團隊質量而非規模,並計劃將總人數保持在50人以下。
此次招聘正值理想汽車加速其機器人業務之際。該公司於2024年底啟動了代號為“Nexus”的機器人專案。在3月的一篇報道中,《21世紀經濟報道》稱理想汽車計劃今年推出其首款兩輪機器人,最初用於工廠製造場景。該公司還在開發雙足機器人。
隨著電機、減速器等零部件供應鏈的成熟,汽車製造商之間的競爭正從機器人硬體轉向基礎模型和執行能力。這一競爭也吸引了大量資本。本週早些時候,小鵬汽車宣佈為其機器人子公司Dogotix獲得約9億美元的融資承諾,隱含投後估值約為63億美元。
此次新招聘也可能有助於理想汽車補充其AI人才隊伍。據《21世紀經濟報道》報道,過去一年,該公司在自動駕駛、晶片和機器人領域流失了13位關鍵高管,其中包括前自動駕駛負責人郎鹹朋。他在短暫領導仿人機器人業務後離職,並創立了一傢俱身AI初創公司。