開源AI平台Hugging Face於美東時間8月27日釋出了一款售價399美元的開源機器人Microduck（“微型鴨”），主打可程式設計與強化學習，旨在將物理AI從昂貴的專業實驗室帶入更廣泛的開發者與普通使用者群體。這款迷你雙足機器人由Hugging Face與法國機器人公司Pollen Robotics共同開發，並將在中國製造。
Microduck高約25釐米、重不到2磅，外形酷似一隻機械鴨，配備攝像頭、麥克風、揚聲器、Wi-Fi、藍牙和雷射雷達等感測器，能夠感知環境並與外部裝置互動。它沒有傳統意義上的雙臂，而是通過可活動的“鴨嘴”完成抓取動作，最多可拾取約800克的物體。機器人能夠行走、抓取小型物品、摔倒後重新站起，甚至輪滑。
與傳統“預先寫好動作”的機器人不同，Microduck的核心賣點在於使用者可以通過強化學習——即不斷試錯——教會它新的物理技能。Hugging Face CEO Clem Delangue 表示，這是首款可以通過強化學習教授新技能的平價AI機器人；團隊甚至將其設計為“為運動而生，也準備好摔倒”（made to move, ready to fall）。機器人會預裝一些基本行為，例如跟隨雷射筆移動，但使用者可通過開源軟體和Python、JavaScript等程式語言修改行為，並結合模擬環境訓練新技能。這種訓練方式將機器人開發從“工程師預先程式設計”轉變為“機器人自己試錯”，降低了物理AI的入門門檻。
Microduck是Hugging Face繼Reachy Mini之後推出的第二款機器人。去年，Hugging Face與Pollen Robotics合作推出Reachy Mini，隨後收購了該公司，將機器人能力納入自己的AI版圖。相比Reachy Mini，Microduck更突出運動能力和強化學習。Hugging Face聯合創始人兼首席科學官Thomas Wolf表示，公司目標是銷售超過2萬台，首批產品預計在聖誕節前發貨。據報道，Microduck開放預訂後銷售速度一度達到每4秒售出一台，相當於約50萬美元的銷售額。Delangue還提到，如果最終能賣出5萬台、按約400美元計算，收入規模將達約2000萬美元。
Hugging Face選擇在中國製造Microduck，由深圳的開源硬體廠商Seeed Studio參與生產，這延續了其一貫的開源路線。公司希望讓更多開發者能夠接觸到AI模型、軟體工具以及機器人硬體，而不是將物理AI限制在少數擁有鉅額研發預算的企業和實驗室手中。在當前人形機器人產業快速發展的背景下，Microduck走的是另一條路線：體型小、價格低、外形親和，重點放在開源和可訓練上。Delangue曾表示，一些人形機器人看起來容易讓人產生“反烏托邦”的感覺，而Hugging Face希望證明AI也可以很可愛、很有趣，並且普通人能夠參與其中。
Microduck的釋出也引發了市場對Hugging Face未來走向的關注。就在釋出前一天，多家媒體報道稱輝達可能以約130億美元的價格收購Hugging Face。對於相關傳聞，Delangue未予置評，僅表示Hugging Face經常收到收購和投資報價。無論最終是否被收購，Microduck都釋放了一個清晰訊號：Hugging Face正在將“開源基因”從AI模型延伸到機器人領域，而這隻399美元的“小鴨子”可能是其讓物理AI走向大眾的第一步。