开源AI平台Hugging Face于美东时间8月27日发布了一款售价399美元的开源机器人Microduck（“微型鸭”），主打可编程与强化学习，旨在将物理AI从昂贵的专业实验室带入更广泛的开发者与普通用户群体。这款迷你双足机器人由Hugging Face与法国机器人公司Pollen Robotics共同开发，并将在中国制造。
Microduck高约25厘米、重不到2磅，外形酷似一只机械鸭，配备摄像头、麦克风、扬声器、Wi-Fi、蓝牙和激光雷达等传感器，能够感知环境并与外部设备互动。它没有传统意义上的双臂，而是通过可活动的“鸭嘴”完成抓取动作，最多可拾取约800克的物体。机器人能够行走、抓取小型物品、摔倒后重新站起，甚至轮滑。
与传统“预先写好动作”的机器人不同，Microduck的核心卖点在于用户可以通过强化学习——即不断试错——教会它新的物理技能。Hugging Face CEO Clem Delangue 表示，这是首款可以通过强化学习教授新技能的平价AI机器人；团队甚至将其设计为“为运动而生，也准备好摔倒”（made to move, ready to fall）。机器人会预装一些基本行为，例如跟随激光笔移动，但用户可通过开源软件和Python、JavaScript等编程语言修改行为，并结合仿真环境训练新技能。这种训练方式将机器人开发从“工程师预先编程”转变为“机器人自己试错”，降低了物理AI的入门门槛。
Microduck是Hugging Face继Reachy Mini之后推出的第二款机器人。去年，Hugging Face与Pollen Robotics合作推出Reachy Mini，随后收购了该公司，将机器人能力纳入自己的AI版图。相比Reachy Mini，Microduck更突出运动能力和强化学习。Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，公司目标是销售超过2万台，首批产品预计在圣诞节前发货。据报道，Microduck开放预订后销售速度一度达到每4秒售出一台，相当于约50万美元的销售额。Delangue还提到，如果最终能卖出5万台、按约400美元计算，收入规模将达约2000万美元。
Hugging Face选择在中国制造Microduck，由深圳的开源硬件厂商Seeed Studio参与生产，这延续了其一贯的开源路线。公司希望让更多开发者能够接触到AI模型、软件工具以及机器人硬件，而不是将物理AI限制在少数拥有巨额研发预算的企业和实验室手中。在当前人形机器人产业快速发展的背景下，Microduck走的是另一条路线：体型小、价格低、外形亲和，重点放在开源和可训练上。Delangue曾表示，一些人形机器人看起来容易让人产生“反乌托邦”的感觉，而Hugging Face希望证明AI也可以很可爱、很有趣，并且普通人能够参与其中。
Microduck的发布也引发了市场对Hugging Face未来走向的关注。就在发布前一天，多家媒体报道称英伟达可能以约130亿美元的价格收购Hugging Face。对于相关传闻，Delangue未予置评，仅表示Hugging Face经常收到收购和投资报价。无论最终是否被收购，Microduck都释放了一个清晰信号：Hugging Face正在将“开源基因”从AI模型延伸到机器人领域，而这只399美元的“小鸭子”可能是其让物理AI走向大众的第一步。