高盛互联网与电商股票分析师、董事总经理Eric Sheridan近日向客户发布了一份长达80页的“物理AI”研究报告，将全球人形机器人市场规模预测全面上调。报告预计，到2030年全球人形机器人市场规模将达到约89万台，到2035年将达到约650万台，对应约1380亿美元的市场机会。与此前预测相比，调整幅度显著：2026年基准预测从5.1万台上调至7.5万台，2030年从25.6万台上调至89万台，2035年从140万台上调至650万台。

报告明确指出，物流和仓储运营是通用型人形机器人最主要的早期采用场景，亚马逊和沃尔玛是这一转型的领跑者。数据层面，亚马逊目前已在300余个站点部署超过100万台机器人；沃尔玛已将货运自动化覆盖至全美3100家门店，超过一半的电商订单量通过自动化设施处理。高盛估算，到2030年，自动化部署可为亚马逊节省约720亿美元的服务成本，并在乐观情景下带来约240个基点的EBIT利润率提升，相当于亚马逊总服务成本约5.6%的杠杆效应。

物流之后，汽车行业被视为人形机器人的下一个主战场。Sheridan指出，汽车车身焊接已高度自动化，但最终总装和零部件分拣仍大量依赖人工。各大车企正在“积极探索人形机器人以应对劳动力挑战”。高盛的情景分析显示：若车企以10%至50%的比例采购定价在2万至6万美元之间的人形机器人，可带来1%至6%的毛利率扩张（若部分节省以降价形式传导至消费者，净效果可能低于此区间）。

人形机器人的普及正在推动工厂控制系统从硬件绑定的可编程逻辑控制器（PLC）向软件定义的虚拟PLC（vPLC）迁移。Sheridan预计，vPLC市场将以每年20%至30%的速度增长。这一趋势将对西门子、罗克韦尔自动化、施耐德电气等传统硬件-软件捆绑模式的龙头企业构成挑战。

人形机器人的大规模普及，将为半导体供应链带来结构性增量。Sheridan估算，每台人形机器人对应的半导体可寻址市场（SAM）为3000至6000美元以上，具体构成包括：高性能计算模块1500至4000美元以上、模拟/混合信号芯片750至1050美元以上、边缘存储600至800美元以上。基于上述预测上调，Sheridan向客户提供了一份受益于物理AI浪潮的公司名单。

从市场动态来看，全球风险投资对机器人领域的投入已于2024年底开始加速。中国市场方面，追踪20只中国上市人形机器人及零部件企业的Solactive中国人形机器人指数（BBG: SOLCHRBN）于2025年9月触顶，此后已回吐了2024年夏末以来的部分涨幅。此外，摩根大通分析师Rajat Gupta上周实地参观了特斯拉弗里蒙特工厂，并向客户汇报了将停产的Model S和Model X生产线改造为Optimus人形机器人生产线的最新进展。

高盛还披露了其“高管视角”（Executive Perspectives）全球调研的首期结果，该调研聚焦机器人与物理AI主题。结果显示，约40%的受访企业高管预计，在未来3至5年内，至少10%的工作流程将通过通用型机器人实现自动化。