高盛網際網路與電商股票分析師、董事總經理Eric Sheridan近日向客戶釋出了一份長達80頁的“物理AI”研究報告，將全球人形機器人市場規模預測全面上調。報告預計，到2030年全球人形機器人市場規模將達到約89萬台，到2035年將達到約650萬台，對應約1380億美元的市場機會。與此前預測相比，調整幅度顯著：2026年基準預測從5.1萬台上調至7.5萬台，2030年從25.6萬台上調至89萬台，2035年從140萬台上調至650萬台。

報告明確指出，物流和倉儲運營是通用型人形機器人最主要的早期採用場景，亞馬遜和沃爾瑪是這一轉型的領跑者。資料層面，亞馬遜目前已在300餘個站點部署超過100萬台機器人；沃爾瑪已將貨運自動化覆蓋至全美3100家門店，超過一半的電商訂單量通過自動化設施處理。高盛估算，到2030年，自動化部署可為亞馬遜節省約720億美元的服務成本，並在樂觀情景下帶來約240個基點的EBIT利潤率提升，相當於亞馬遜總服務成本約5.6%的槓桿效應。

物流之後，汽車行業被視為人形機器人的下一個主戰場。Sheridan指出，汽車車身焊接已高度自動化，但最終總裝和零部件分揀仍大量依賴人工。各大車企正在“積極探索人形機器人以應對勞動力挑戰”。高盛的情景分析顯示：若車企以10%至50%的比例採購定價在2萬至6萬美元之間的人形機器人，可帶來1%至6%的毛利率擴張（若部分節省以降價形式傳導至消費者，淨效果可能低於此區間）。

人形機器人的普及正在推動工廠控制系統從硬體繫結的可程式設計邏輯控制器（PLC）向軟體定義的虛擬PLC（vPLC）遷移。Sheridan預計，vPLC市場將以每年20%至30%的速度增長。這一趨勢將對西門子、羅克韋爾自動化、施耐德電氣等傳統硬體-軟體捆綁模式的龍頭企業構成挑戰。

人形機器人的大規模普及，將為半導體供應鏈帶來結構性增量。Sheridan估算，每台人形機器人對應的半導體可定址市場（SAM）為3000至6000美元以上，具體構成包括：高效能運算模組1500至4000美元以上、模擬/混合訊號晶片750至1050美元以上、邊緣儲存600至800美元以上。基於上述預測上調，Sheridan向客戶提供了一份受益於物理AI浪潮的公司名單。

從市場動態來看，全球風險投資對機器人領域的投入已於2024年底開始加速。中國市場方面，追蹤20只中國上市人形機器人及零部件企業的Solactive中國人形機器人指數（BBG: SOLCHRBN）於2025年9月觸頂，此後已回吐了2024年夏末以來的部分漲幅。此外，摩根大通分析師Rajat Gupta上週實地參觀了特斯拉弗裡蒙特工廠，並向客戶彙報了將停產的Model S和Model X生產線改造為Optimus人形機器人生產線的最新進展。

高盛還披露了其“高管視角”（Executive Perspectives）全球調研的首期結果，該調研聚焦機器人與物理AI主題。結果顯示，約40%的受訪企業高管預計，在未來3至5年內，至少10%的工作流程將通過通用型機器人實現自動化。