6月1日,黄仁勋正式披露英伟达与宇树科技的合作细节,向全球人形机器人研究社区投下一枚重磅炸弹。双方联合打造的新一代人形机器人参考设计H2+,即Isaac GR00T系统,旨在通过软硬一体方案降低科研机构进入人形机器人领域的门槛。该系统已向斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名高校开放申请,现场展示的集成样机显示出高度完整度。

根据披露的参数,H2+机器人本体由宇树科技提供,身高约1.8米,体重68公斤,恰好与黄仁勋本人类似,他在演讲中不忘幽默地提及。整机拥有31个自由度,每只机械手由新加坡Sharpa公司制造,单只机械手具备25个自由度,灵巧度可观。真正充当“大脑”的,是英伟达Jetson AGX Thor T5000计算平台,基于Blackwell架构GPU,配备128GB内存,AI算力峰值可达**2070万亿次FP4浮点运算**。配合英伟达专为人形机器人打造的Isaac GR00T基础模型,机器人能获得高级推理能力,并在仿真环境中持续迭代。

这一合作并非突然。英伟达近年来在机器人领域持续布局,从Jetson系列边缘计算平台到Isaac Sim仿真环境,再到此次专门针对人形机器人的GR00T模型,黄仁勋始终将机器人视为AI落地的重要载体。宇树科技则因四足机器人B2和初代人形机器人H1在业界积累了声望,此次被英伟达选中成为“身体”供应商,也凸显中国公司在机器人硬件层面的竞争力。与此形成对照的是,特斯拉正在同步推进其Optimus人形机器人项目,采用自研大脑与身体的闭环,目标直指工厂内部物流与未来通用机器人市场。

市场观察人士认为,英伟达的策略是充当赋能者,通过向第三方机器人厂商提供“大脑”和算力,欲复制其在自动驾驶领域的平台模式。宇树的角色则有望大幅降低硬件成本,加速人形机器人在学术界的普及。这对马斯克的Optimus而言,既意味着可通过英伟达生态吸收更多软件创新,也可能面临更多来自开源社区和协作阵营的竞争压力。目前H2+系统主要面向科研场景,商业化路径尚不明朗,但英伟达已向投资者释放明确信号:人形机器人是下一个高算力需求战场。

对于关注马斯克生态的读者,这一事件提醒我们,人形机器人的竞赛不仅是机械与电机的比拼,更是AI训练与推理算力的军备竞赛。特斯拉是否会在未来调整策略,接纳外部芯片与模型,还是继续坚持垂直整合,将直接影响其产品落地节奏和成本结构。英伟达与宇树的联手,无疑为这个本就火热的市场又添了一把柴。