6月1日,黃仁勳正式披露英偉達與宇樹科技的合作細節,向全球人形機器人研究社區投下一枚重磅炸彈。雙方聯合打造的新一代人形機器人參考設計H2+,即Isaac GR00T系統,旨在通過軟硬一體方案降低科研機構進入人形機器人領域的門檻。該系統已向斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等知名高校開放申請,現場展示的集成樣機顯示出高度完整度。

根據披露的參數,H2+機器人本體由宇樹科技提供,身高約1.8米,體重68公斤,恰好與黃仁勳本人類似,他在演講中不忘幽默地提及。整機擁有31個自由度,每隻機械手由新加坡Sharpa公司製造,單隻機械手具備25個自由度,靈巧度可觀。真正充當“大腦”的,是英偉達Jetson AGX Thor T5000計算平臺,基於Blackwell架構GPU,配備128GB內存,AI算力峰值可達2070萬億次FP4浮點運算。配合英偉達專為人形機器人打造的Isaac GR00T基礎模型,機器人能獲得高級推理能力,並在仿真環境中持續迭代。

這一合作並非突然。英偉達近年來在機器人領域持續佈局,從Jetson系列邊緣計算平臺到Isaac Sim仿真環境,再到此次專門針對人形機器人的GR00T模型,黃仁勳始終將機器人視為AI落地的重要載體。宇樹科技則因四足機器人B2和初代人形機器人H1在業界積累了聲望,此次被英偉達選中成為“身體”供應商,也凸顯中國公司在機器人硬件層面的競爭力。與此形成對照的是,特斯拉正在同步推進其Optimus人形機器人項目,採用自研大腦與身體的閉環,目標直指工廠內部物流與未來通用機器人市場。

市場觀察人士認為,英偉達的策略是充當賦能者,通過向第三方機器人廠商提供“大腦”和算力,欲複製其在自動駕駛領域的平臺模式。宇樹的角色則有望大幅降低硬件成本,加速人形機器人在學術界的普及。這對馬斯克的Optimus而言,既意味著可通過英偉達生態吸收更多軟件創新,也可能面臨更多來自開源社區和協作陣營的競爭壓力。目前H2+系統主要面向科研場景,商業化路徑尚不明朗,但英偉達已向投資者釋放明確信號:人形機器人是下一個高算力需求戰場。

對於關注馬斯克生態的讀者,這一事件提醒我們,人形機器人的競賽不僅是機械與電機的比拼,更是AI訓練與推理算力的軍備競賽。特斯拉是否會在未來調整策略,接納外部芯片與模型,還是繼續堅持垂直整合,將直接影響其產品落地節奏和成本結構。英偉達與宇樹的聯手,無疑為這個本就火熱的市場又添了一把柴。