6月1日，黃仁勳正式披露輝達與宇樹科技的合作細節，向全球人形機器人研究社群投下一枚重磅炸彈。雙方聯合打造的新一代人形機器人參考設計H2+，即Isaac GR00T系統，旨在通過軟硬一體方案降低科研機構進入人形機器人領域的門檻。該系統已向斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等知名高校開放申請，現場展示的整合樣機顯示出高度完整度。

根據披露的引數，H2+機器人本體由宇樹科技提供，身高約1.8米，體重68公斤，恰好與黃仁勳本人類似，他在演講中不忘幽默地提及。整機擁有31個自由度，每隻機械手由新加坡Sharpa公司製造，單隻機械手具備25個自由度，靈巧度可觀。真正充當“大腦”的，是輝達Jetson AGX Thor T5000計算平台，基於Blackwell架構GPU，配備128GB記憶體，AI算力峰值可達2070萬億次FP4浮點運算。配合輝達專為人形機器人打造的Isaac GR00T基礎模型，機器人能獲得高階推理能力，並在模擬環境中持續迭代。

這一合作並非突然。輝達近年來在機器人領域持續佈局，從Jetson系列邊緣計算平台到Isaac Sim模擬環境，再到此次專門針對人形機器人的GR00T模型，黃仁勳始終將機器人視為AI落地的重要載體。宇樹科技則因四足機器人B2和初代人形機器人H1在業界積累了聲望，此次被輝達選中成為“身體”供應商，也凸顯中國公司在機器人硬體層面的競爭力。與此形成對照的是，特斯拉正在同步推進其Optimus人形機器人專案，採用自研大腦與身體的閉環，目標直指工廠內部物流與未來通用機器人市場。

市場觀察人士認為，輝達的策略是充當賦能者，通過向第三方機器人廠商提供“大腦”和算力，欲複製其在自動駕駛領域的平台模式。宇樹的角色則有望大幅降低硬體成本，加速人形機器人在學術界的普及。這對馬斯克的Optimus而言，既意味著可通過輝達生態吸收更多軟體創新，也可能面臨更多來自開源社群和協作陣營的競爭壓力。目前H2+系統主要面向科研場景，商業化路徑尚不明朗，但輝達已向投資者釋放明確訊號：人形機器人是下一個高算力需求戰場。

對於關注馬斯克生態的讀者，這一事件提醒我們，人形機器人的競賽不僅是機械與電機的比拼，更是AI訓練與推理算力的軍備競賽。特斯拉是否會在未來調整策略，接納外部晶片與模型，還是繼續堅持垂直整合，將直接影響其產品落地節奏和成本結構。輝達與宇樹的聯手，無疑為這個本就火熱的市場又添了一把柴。