6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在一场活动中正式宣布，已与中国机器人企业宇树科技合作，推出了新一代人形机器人参考设计H2+，即Isaac GR00T系统。黄仁勋称，该系统已经完成整体集成，可为行业提供一个软硬件一体的开发底座。

从公开参数看，这款参考机器人身高**约1.8米**、重量**约68公斤**，属于接近成年人体型的通用人形平台。其本体拥有**31个自由度**，每只机械手单独具备**25个自由度**，动作能力较为灵活。英伟达将其定位为加速全球人形机器人创新的“参考设计”，意味着其他开发者可在此方案上直接进行上层算法和应用开发，无需从零构建硬件。

这一合作并非英伟达首次涉足机器人。此前，英伟达已搭建了Isaac机器人平台，提供仿真、感知、规划等软件栈，而GR00T项目则更聚焦为人形机器人构建通用基础模型。宇树科技此前曾推出人形机器人H1，在动态行走和成本控制上受到关注，本次联手英伟达，让宇树在硬件本体上的积累与英伟达的算力及算法平台形成互补。

从市场背景来看，人形机器人正从实验室走向前期产业化探索。特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas以及多家人形创业公司的产品都已亮相。英伟达以参考设计的方式入局，类似其在自动驾驶领域的策略，试图通过提供软硬件参考方案，成为整个生态的基础设施供应商。若该参考设计被广泛采用，英伟达的GPU和加速计算方案将更深入地植入人形机器人的感知、决策与控制环节。

不过，参考设计能否真正推动行业提速，还取决于成本、易用性以及供应链的成熟度。1.8米、68公斤的体格对电机、电池和散热提出较高要求，宇树需在量产一致性上证明自己。此外，行业标准尚未形成，不同厂商是否会依赖单一参考方案，仍有变数。但无论如何，英伟达和宇树的联手，已为今年持续升温的人形机器人赛道再加一把火。