6月1日，英偉達首席執行官黃仁勳在一場活動中正式宣佈，已與中國機器人企業宇樹科技合作，推出了新一代人形機器人參考設計H2+，即Isaac GR00T系統。黃仁勳稱，該系統已經完成整體集成，可為行業提供一個軟硬件一體的開發底座。

從公開參數看，這款參考機器人身高約1.8米、重量約68公斤，屬於接近成年人體型的通用人形平臺。其本體擁有31個自由度，每隻機械手單獨具備25個自由度，動作能力較為靈活。英偉達將其定位為加速全球人形機器人創新的“參考設計”，意味著其他開發者可在此方案上直接進行上層算法和應用開發，無需從零構建硬件。

這一合作並非英偉達首次涉足機器人。此前，英偉達已搭建了Isaac機器人平臺，提供仿真、感知、規劃等軟件棧，而GR00T項目則更聚焦為人形機器人構建通用基礎模型。宇樹科技此前曾推出人形機器人H1，在動態行走和成本控制上受到關注，本次聯手英偉達，讓宇樹在硬件本體上的積累與英偉達的算力及算法平臺形成互補。

從市場背景來看，人形機器人正從實驗室走向前期產業化探索。特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas以及多家人形創業公司的產品都已亮相。英偉達以參考設計的方式入局，類似其在自動駕駛領域的策略，試圖通過提供軟硬件參考方案，成為整個生態的基礎設施供應商。若該參考設計被廣泛採用，英偉達的GPU和加速計算方案將更深入地植入人形機器人的感知、決策與控制環節。

不過，參考設計能否真正推動行業提速，還取決於成本、易用性以及供應鏈的成熟度。1.8米、68公斤的體格對電機、電池和散熱提出較高要求，宇樹需在量產一致性上證明自己。此外，行業標準尚未形成，不同廠商是否會依賴單一參考方案，仍有變數。但無論如何，英偉達和宇樹的聯手，已為今年持續升溫的人形機器人賽道再加一把火。