6 月 5 日，机器人领域顶级会议 ICRA 2026 在维也纳落下帷幕。在这场为期五天的行业盛会上，中国具身智能企业的集体亮相成为一道引人注目的风景线。据雷峰网现场观察，今年参展的中国企业不仅数量众多，其展示的技术成果也更为丰富和成熟，从全新的机器人本体、灵巧手到全套数据采集与算法方案，展位前始终人头攒动。
基于对超过 30 家 中国展商的走访和大量技术报告的聆听，雷峰网梳理出当前具身智能产业正在发生的三大核心趋势，清晰地勾勒出行业竞争焦点的转移。
趋势一：全栈闭环从“口号”变为“生存标配”
最显著的变化是，几乎没有任何一家公司愿意只做产业链上的单一环节。无论是本体厂商还是灵巧手公司，都在强调构建 “自有模型 + 硬件（本体与灵巧手）+ 数据采集” 的完整技术闭环。过去，这主要是本体厂商的自我定位，但如今，灵巧手和关节厂商也开始自研本体、开发模型，甚至布局自己的数据采集方案。
这种转变的深层原因在于，行业远未进入标准化分工的成熟阶段。许多关键的机器人能力无法通过简单采购现成方案来获得，企业必须亲自下场补齐短板。数据、模型和硬件三者相互依存、共同迭代：没有高质量数据，模型无法进化；没有强大的模型，硬件的真实潜力则无法被用户感知。因此，拓宽技术布局、形成闭环，已不仅是战略选择，更是公司当下生存的必要条件。
趋势二：数据采集从幕后走向台前，成为主角
数据的重要性被提升到了前所未有的高度。展会上，多家公司展出了自研的数据采集设备，并公开谈论其自建数据工厂的进展。千寻智能、零次方、魔法原子 等企业均确认拥有自己的数据采集工厂，而 鹿明机器人、帕西尼、度量科技、灵御智能 等则展示了最新的数据采集硬件。
行业共识正在形成：模型能力的上限越来越取决于数据的质量与规模。因此，各家公司都在探索最高效的数据采集方式，力图在数据层面抢占先机。数据量，正迅速成为衡量具身智能公司竞争力的新标尺。
趋势三：灵巧手加速进化，向人手无限逼近
灵巧手的技术迭代方向高度趋同。五指、1:1 人手比例、20 个左右的自由度 成为主流追求。与此同时，“触觉” 的重要性被显著放大，众多灵巧手产品集成了触觉传感器。在传动方案上，直驱和混动方案最受青睐。
这一趋势的背后，是数据采集方式的革新在驱动。当前，“以人为中心”的数据采集路径逐渐占据上风，而 1:1 人手比例的灵巧手在迁移人类动作数据时，天然具有更快、成本更低的优势，高自由度则对应着更高的操作灵巧性。此外，ICRA 作为技术前沿的展示阵地，企业自然倾向于拿出最接近理想形态的产品。现场除了 它石智航、星动纪元 等本体公司，舞肌科技、灵心巧手、源升智能 等多家专业厂商也展出了性能各异的灵巧手方案。
在展会现场，一位算法工程师的感叹——“机器人的未来在中国”——引发了广泛共鸣。纵观全场，中国具身智能企业确实展现出极强的系统整合能力和清晰的工程落地意识。他们不再仅仅是某项技术的单点突破者，而是正在成为打通从硬件、算法到数据全链条的整合者，在全球技术擂台上展现出争取话语权的自信与野心。