6 月 5 日，機器人領域頂級會議 ICRA 2026 在維也納落下帷幕。在這場為期五天的行業盛會上，中國具身智能企業的集體亮相成為一道引人注目的風景線。據雷峰網現場觀察，今年參展的中國企業不僅數量眾多，其展示的技術成果也更為豐富和成熟，從全新的機器人本體、靈巧手到全套數據採集與算法方案，展位前始終人頭攢動。
基於對超過 30 家 中國展商的走訪和大量技術報告的聆聽，雷峰網梳理出當前具身智能產業正在發生的三大核心趨勢，清晰地勾勒出行業競爭焦點的轉移。
趨勢一：全棧閉環從“口號”變為“生存標配”
最顯著的變化是，幾乎沒有任何一家公司願意只做產業鏈上的單一環節。無論是本體廠商還是靈巧手公司，都在強調構建 “自有模型 + 硬件（本體與靈巧手）+ 數據採集” 的完整技術閉環。過去，這主要是本體廠商的自我定位，但如今，靈巧手和關節廠商也開始自研本體、開發模型，甚至佈局自己的數據採集方案。
這種轉變的深層原因在於，行業遠未進入標準化分工的成熟階段。許多關鍵的機器人能力無法通過簡單採購現成方案來獲得，企業必須親自下場補齊短板。數據、模型和硬件三者相互依存、共同迭代：沒有高質量數據，模型無法進化；沒有強大的模型，硬件的真實潛力則無法被用戶感知。因此，拓寬技術佈局、形成閉環，已不僅是戰略選擇，更是公司當下生存的必要條件。
趨勢二：數據採集從幕後走向臺前，成為主角
數據的重要性被提升到了前所未有的高度。展會上，多家公司展出了自研的數據採集設備，並公開談論其自建數據工廠的進展。千尋智能、零次方、魔法原子 等企業均確認擁有自己的數據採集工廠，而 鹿明機器人、帕西尼、度量科技、靈御智能 等則展示了最新的數據採集硬件。
行業共識正在形成：模型能力的上限越來越取決於數據的質量與規模。因此，各家公司都在探索最高效的數據採集方式，力圖在數據層面搶佔先機。數據量，正迅速成為衡量具身智能公司競爭力的新標尺。
趨勢三：靈巧手加速進化，向人手無限逼近
靈巧手的技術迭代方向高度趨同。五指、1:1 人手比例、20 個左右的自由度 成為主流追求。與此同時，“觸覺” 的重要性被顯著放大，眾多靈巧手產品集成了觸覺傳感器。在傳動方案上，直驅和混動方案最受青睞。
這一趨勢的背後，是數據採集方式的革新在驅動。當前，“以人為中心”的數據採集路徑逐漸佔據上風，而 1:1 人手比例的靈巧手在遷移人類動作數據時，天然具有更快、成本更低的優勢，高自由度則對應著更高的操作靈巧性。此外，ICRA 作為技術前沿的展示陣地，企業自然傾向於拿出最接近理想形態的產品。現場除了 它石智航、星動紀元 等本體公司，舞肌科技、靈心巧手、源升智能 等多家專業廠商也展出了性能各異的靈巧手方案。
在展會現場，一位算法工程師的感嘆——“機器人的未來在中國”——引發了廣泛共鳴。縱觀全場，中國具身智能企業確實展現出極強的系統整合能力和清晰的工程落地意識。他們不再僅僅是某項技術的單點突破者，而是正在成為打通從硬件、算法到數據全鏈條的整合者，在全球技術擂臺上展現出爭取話語權的自信與野心。