特斯拉已正式开始向搭载 HW3（Hardware 3） 自动驾驶计算机的老款车型推送备受期待的 FSD v14 Lite 软件更新。据 Tesla Oracle 报道，该更新于 6 月 29 日（周一） 启动，首个固件版本号为 2026.20.5.1。目前，此版本仅向特斯拉的 早期访问计划（Early Access Group） 成员开放，包括有影响力的车主及安全评分优异的资深用户。
此次推送标志着 HW3 车型在自动驾驶能力上的一次重大跨越。此前，HW3 车辆的 FSD 版本长期停留在 v12.6.4 或 v13.2.9。由于硬件算力限制，特斯拉为 HW3 专门开发了此“精简版（Lite）”系统，使其能运行与 HW4/AI4 车型同源的 v14 架构，但无法实现完全无监督自动驾驶。
首批获得推送的用户已在社交媒体上分享了初步体验视频与详细评测，整体反馈非常积极。一位同时拥有新款 Model Y 和旧款 Model 3 的测试者 Zack（@BLKMDL3）表示，FSD v14 Lite 在洛杉矶晚高峰时段实现了 超过一小时零干预驾驶。他特别指出，高速公路上的“极速（Hurry）”模式在速度控制、车道选择逻辑、平滑变道及超越慢车方面表现卓越，体验已非常接近其 AI4 车型。
在城市街道场景中，测试者普遍注意到系统反应速度显著提升。Zack 描述称，车辆能在他本人察觉之前，预判到相邻车道即将结束的车辆需要变道，并迅速、平稳地完成避让。他感叹，考虑到 HW3 的内存带宽仅为 AI4 的约 八分之一，特斯拉能将其优化至如此智能和流畅的程度“令人难以置信”。此外，新版本在车道选择上更为智能，尤其接近出口时决策更精准；转弯时能始终切入第一条可用车道，使路线更紧凑。
另一位用户 Nic Cruz Patane（@niccruzpatane）发布的视频显示，FSD v14 Lite 成功将其 Model Y 自动停入超级充电站车位。他评价称，与 v12.6 相比，v14 Lite 的表现堪称“天壤之别”。
当然，作为首个测试版本，FSD v14 Lite 也暴露出一些可改进之处。多位测试者提到，系统在住宅区街道上略显谨慎和犹豫，速度偏慢；在急转弯时，后轮偶尔会离路肩较近；并线时若能施加更多油门将更顺畅。在泊车方面，虽然车位选择迅速且多数时候能居中停放，但初始接近角度的设定若能优化，将进一步提升泊车效率与线性感。
此次 FSD v14 Lite 的推送，是特斯拉在自动驾驶软件分层适配策略上的关键一步。它让保有数百万辆 HW3 老款车型的用户群体，得以体验到新一代端到端AI架构带来的核心功能升级，尽管硬件上无法企及完全无人驾驶。这不仅有助于维持老用户的品牌忠诚度，也为特斯拉通过软件订阅服务持续创造收入提供了新的催化剂。随着测试范围的扩大和后续版本的迭代，HW3 车型的 FSD 能力有望进一步缩小与最新硬件的体验差距。