马斯克关于人形机器人颠覆医疗的愿景，正在被现实以另一种方式推进。国际顶级期刊《自然》 近日在线发表了一篇论文，首次记录了人形机器人在活体动物上完成一套标准微创手术的全过程。

该研究将宇树G1人形机器人搬进手术室，让它手持普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪实施了腹腔镜胆囊切除术。这是全球首例令人形机器人在活体中走完标准微创手术流程的公开报道。论文第一作者为梁泽楷，他本科毕业于华中科技大学，后在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。

从结果看，两例手术均无需中转传统腹腔镜或开腹手术即告完成。第一例未出现重大并发症；第二例虽有轻微胆汁溢出和肝床出血，但经吸引和电凝处理后均妥善解决。更值得关注的是效率的提升：第二例手术中，主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟，机器人重新部署次数也从8次降至4次，显示出明显的学习曲线效应。

这一进展为马斯克此前的预测提供了现实注脚。今年1月，马斯克曾表示Optimus将在三至四年内于手术操作领域全面超越人类外科医生。日前他再度分享其AI医疗愿景，称“AI+Optimus将实现全民优质医疗服务”。尽管宇树G1并非Optimus，但此次实验证明，通用人形机器人平台已初步具备在高度受控环境下执行精细手术任务的潜力。

研究团队同时指出了当前的关键短板。远程操作中需对人形机器人进行多次重新校准，导致手术时长仍远超成熟的达芬奇机器人系统。此外，商用人形机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，实验中仅用无菌手套包裹，远未达到人体手术的无菌标准。不过团队也强调，早期专用手术机器人同样经历过类似阶段——首例机器人腹腔镜手术曾耗时6小时，如今仅需30分钟。随着工程迭代，人形机器人的上述局限有望显著改善。

在马斯克持续描绘Optimus医疗蓝图之际，来自学术界的这项研究以严谨的循证方式，既展示了人形机器人进入手术室的可行性，也清晰标定了其从实验室走向临床前必须跨越的技术鸿沟。