馬斯克關於人形機器人顛覆醫療的願景，正在被現實以另一種方式推進。國際頂級期刊《自然》 近日在線發表了一篇論文，首次記錄了人形機器人在活體動物上完成一套標準微創手術的全過程。

該研究將宇樹G1人形機器人搬進手術室，讓它手持普通腹腔鏡手術器械，通過遠程操作，為兩頭活豬實施了腹腔鏡膽囊切除術。這是全球首例令人形機器人在活體中走完標準微創手術流程的公開報道。論文第一作者為梁澤楷，他本科畢業於華中科技大學，後在加州大學聖地亞哥分校取得碩士學位，目前在該校Michael C. Yip教授的實驗室攻讀博士。

從結果看，兩例手術均無需中轉傳統腹腔鏡或開腹手術即告完成。第一例未出現重大併發症；第二例雖有輕微膽汁溢出和肝床出血，但經吸引和電凝處理後均妥善解決。更值得關注的是效率的提升：第二例手術中，主動操控臺的操作時間從約56分鐘縮短至約32分鐘，機器人重新部署次數也從8次降至4次，顯示出明顯的學習曲線效應。

這一進展為馬斯克此前的預測提供了現實註腳。今年1月，馬斯克曾表示Optimus將在三至四年內於手術操作領域全面超越人類外科醫生。日前他再度分享其AI醫療願景，稱“AI+Optimus將實現全民優質醫療服務”。儘管宇樹G1並非Optimus，但此次實驗證明，通用人形機器人平臺已初步具備在高度受控環境下執行精細手術任務的潛力。

研究團隊同時指出了當前的關鍵短板。遠程操作中需對人形機器人進行多次重新校準，導致手術時長仍遠超成熟的達芬奇機器人系統。此外，商用人形機器人缺乏可高溫高壓滅菌的部件，實驗中僅用無菌手套包裹，遠未達到人體手術的無菌標準。不過團隊也強調，早期專用手術機器人同樣經歷過類似階段——首例機器人腹腔鏡手術曾耗時6小時，如今僅需30分鐘。隨著工程迭代，人形機器人的上述侷限有望顯著改善。

在馬斯克持續描繪Optimus醫療藍圖之際，來自學術界的這項研究以嚴謹的循證方式，既展示了人形機器人進入手術室的可行性，也清晰標定了其從實驗室走向臨床前必須跨越的技術鴻溝。