国际顶级期刊《自然》近日在线发表了一项突破性研究，首次将人形机器人应用于活体外科手术。研究团队将宇树科技G1人形机器人搬进手术室，为两头活猪成功完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术，这被学界称为全球首例使用人形机器人完成的活体手术。

然而，这场手术的“主刀者”并非机器人本身。研究团队开发了一套基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，手术全程由一名资深外科医生在控制台上远程操控机器人执行，另一名资深医生或临床研究员担任助手，负责控制摄像头、组织牵拉和器械调整等辅助工作。这台被命名为“Surgie”的人形机器人，本质上扮演的是人类医生延伸的手臂。

研究对手术过程进行了系统性评估。两例手术中，绝大部分辅助工作仍由人类助手提供，仅在第一例手术的短暂阶段使用了第二台人形机器人进行持镜和牵拉。结果显示，第一例手术未发生重大术中并发症，第二例手术中出现了轻微的胆汁溢出和肝床出血，但均通过吸引和电凝处理得以解决，初步验证了人形机器人系统用于活体应用的可行性。

在性能对比测试中，参与者通过人形机器人平台、专用手术机器人平台以及手动操作执行了环转移、移物训练等任务。结果显示，人形机器人平台相较于手动操作性能有所提升，但与目前成熟的达芬奇手术系统相比仍存在明显差距。外科医生的反馈也指出了诸多现实挑战：人形机器人的活动范围和力输出存在限制，频繁重新校准的需求增加了认知和操作负担，设备还出现了间歇性过热问题。此外，将人形机器人整合到无菌手术室环境中也带来了额外的技术挑战。

这项研究的意义在于，它为人形机器人在医疗领域的应用打开了一扇窗，但同时也清晰地划定了当前技术的边界。一位国内顶级医院的神经外科主任医师此前对第一财经表示，即便是已商业化应用的达芬奇机器人，也仅能实现遥控手术机械臂，从“遥控”跨越到真正的“自动驾驶”手术还非常遥远。此次宇树G1的表现再次印证，人形机器人走进手术室是技术验证的一步，但距离临床就绪和自主操作，仍有漫长的路要走。