國際頂級期刊《自然》近日線上發表了一項突破性研究，首次將人形機器人應用於活體外科手術。研究團隊將宇樹科技G1人形機器人搬進手術室，為兩頭活豬成功完成了標準的腹腔鏡膽囊切除手術，這被學界稱為全球首例使用人形機器人完成的活體手術。

然而，這場手術的“主刀者”並非機器人本身。研究團隊開發了一套基於人形機器人的腹腔鏡遙操作框架，手術全程由一名資深外科醫生在控制台上遠端操控機器人執行，另一名資深醫生或臨床研究員擔任助手，負責控制攝像頭、組織牽拉和器械調整等輔助工作。這台被命名為“Surgie”的人形機器人，本質上扮演的是人類醫生延伸的手臂。

研究對手術過程進行了系統性評估。兩例手術中，絕大部分輔助工作仍由人類助手提供，僅在第一例手術的短暫階段使用了第二台人形機器人進行持鏡和牽拉。結果顯示，第一例手術未發生重大術中併發症，第二例手術中出現了輕微的膽汁溢位和肝床出血，但均通過吸引和電凝處理得以解決，初步驗證了人形機器人系統用於活體應用的可行性。

在效能對比測試中，參與者通過人形機器人平台、專用手術機器人平台以及手動操作執行了環轉移、移物訓練等任務。結果顯示，人形機器人平台相較於手動操作效能有所提升，但與目前成熟的達芬奇手術系統相比仍存在明顯差距。外科醫生的反饋也指出了諸多現實挑戰：人形機器人的活動範圍和力輸出存在限制，頻繁重新校準的需求增加了認知和操作負擔，裝置還出現了間歇性過熱問題。此外，將人形機器人整合到無菌手術室環境中也帶來了額外的技術挑戰。

這項研究的意義在於，它為人形機器人在醫療領域的應用打開了一扇窗，但同時也清晰地劃定了當前技術的邊界。一位國內頂級醫院的神經外科主任醫師此前對第一財經表示，即便是已商業化應用的達芬奇機器人，也僅能實現遙控手術機械臂，從“遙控”跨越到真正的“自動駕駛”手術還非常遙遠。此次宇樹G1的表現再次印證，人形機器人走進手術室是技術驗證的一步，但距離臨床就緒和自主操作，仍有漫長的路要走。