特斯拉於近日推送了 2026.20.6.11 軟體更新，核心是 FSD（Supervised）v14.3.6。該版本在自動駕駛演算法、安全功能、使用者體驗以及 AI 整合方面進行了多項升級，並首次為 Cybertruck 帶來了 Actually Smart Summon（ASS）和 Dumb Summon 功能。
在自動駕駛核心演算法方面，特斯拉昇級了 強化學習（RL） 訓練階段，使 FSD 神經網路在多種駕駛場景下表現更優。同時，神經網路視覺編碼器 得到升級，增強了對罕見和低可見度場景的理解，強化了 3D 幾何理解能力，並擴充套件了對交通標誌的識別。特斯拉還從頭重寫了 AI 編譯器與執行時，基於 MLIR 框架，使得反應速度提升 20%，並加快了模型迭代速度。
具體駕駛行為最佳化包括：減少了不必要的車道偏倚和輕微追尾傾向；提高了停車位選擇與操控的果斷性；改進了停車位置 pin 預測，現在地圖上會顯示 P 圖示；增強了對緊急車輛、校車、闖紅燈車輛及其他罕見車輛的反應；通過聚焦更難樣本的 RL 訓練，改善了對小動物的處理，增加了主動安全獎勵；優化了複雜交叉路口（複合訊號燈、彎道、黃燈停車）的交通燈處理；改進了對伸入或懸掛在車輛路徑上的罕見物體的處理；提升了臨時系統降級時的控制與自動恢復能力，減少不必要的接管。
Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 mph（13 km/h）。使用者現在可以在 FSD（Supervised）中檢視無干預行駛距離，Self-Driving App 還會顯示最長無干預連續行駛記錄。到達目的地時，停車選項會直接顯示在地圖上。
此次更新首次為 Cybertruck 帶來了 Actually Smart Summon 和 Dumb Summon 功能，使該車型也能在使用者監督下實現遠端召喚。
安全與隱私方面，新增了 盲點預警 功能：當檢測到盲區有接近物體（如腳踏車）時，嘗試開門會發出提示音，且車門不會立即開啟，需再次按下按鈕才能覆蓋警告。行車記錄儀片段 現在儲存到 USB 快閃記憶體盤時會進行加密，只有本車可檢視，使用者可通過 dashcam.tesla.com 或車載應用解密。
家長控制 功能允許車主在駐車狀態下，通過控制 > 安全 > 家長控制，限制瀏覽器、影院和遊戲廳的使用。
最受關注的更新之一是集成了 Grok 語音助手，該助手由 SpaceXAI（原 xAI） 開發。使用者可以通過應用啟動器、長按方向盤語音按鈕或說“Hey Grok”來喚醒。Grok 支援多種語音和個性選擇，從“講故事者”到“不羈”模式。將其個性設定為“助手”後，Grok 可以新增和編輯導航目的地，成為個人嚮導，還能設定基於位置的提醒（如“到家附近時提醒我買牛奶”）。對話是匿名的，不與車輛關聯，但需要高階連線或 Wi-Fi 連線。目前 Grok 仍處於早期 Beta 階段，除導航外不支援車輛控制語音指令，現有語音指令保持不變。“Hey Grok”基於美式英語訓練。
此外，更新還包括安全修復和改進，以及新增 前攝像頭清潔面板，可在駕駛輔助選單下開啟，顯示即時攝像頭畫面並支援縮放，幫助清潔擋風玻璃攝像頭區域。
此次更新適用於搭載 DAS AI4 硬體的 Model 3、Model Y、2021 年後的 Model S 和 Model X，以及 Cybertruck。驅動單元面板現在支援互動式訊號圖表彈出視窗，可拖動和調整大小，用於即時監控訊號。