特斯拉于近日推送了 2026.20.6.11 软件更新，核心是 FSD（Supervised）v14.3.6。该版本在自动驾驶算法、安全功能、用户体验以及 AI 集成方面进行了多项升级，并首次为 Cybertruck 带来了 Actually Smart Summon（ASS）和 Dumb Summon 功能。
在自动驾驶核心算法方面，特斯拉升级了 强化学习（RL） 训练阶段，使 FSD 神经网络在多种驾驶场景下表现更优。同时，神经网络视觉编码器 得到升级，增强了对罕见和低可见度场景的理解，强化了 3D 几何理解能力，并扩展了对交通标志的识别。特斯拉还从头重写了 AI 编译器与运行时，基于 MLIR 框架，使得反应速度提升 20%，并加快了模型迭代速度。
具体驾驶行为优化包括：减少了不必要的车道偏倚和轻微追尾倾向；提高了停车位选择与操控的果断性；改进了停车位置 pin 预测，现在地图上会显示 P 图标；增强了对紧急车辆、校车、闯红灯车辆及其他罕见车辆的反应；通过聚焦更难样本的 RL 训练，改善了对小动物的处理，增加了主动安全奖励；优化了复杂交叉路口（复合信号灯、弯道、黄灯停车）的交通灯处理；改进了对伸入或悬挂在车辆路径上的罕见物体的处理；提升了临时系统降级时的控制与自动恢复能力，减少不必要的接管。
Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 mph（13 km/h）。用户现在可以在 FSD（Supervised）中查看无干预行驶距离，Self-Driving App 还会显示最长无干预连续行驶记录。到达目的地时，停车选项会直接显示在地图上。
此次更新首次为 Cybertruck 带来了 Actually Smart Summon 和 Dumb Summon 功能，使该车型也能在用户监督下实现远程召唤。
安全与隐私方面，新增了 盲点预警 功能：当检测到盲区有接近物体（如自行车）时，尝试开门会发出提示音，且车门不会立即打开，需再次按下按钮才能覆盖警告。行车记录仪片段 现在保存到 USB 闪存盘时会进行加密，只有本车可查看，用户可通过 dashcam.tesla.com 或车载应用解密。
家长控制 功能允许车主在驻车状态下，通过控制 > 安全 > 家长控制，限制浏览器、影院和游戏厅的使用。
最受关注的更新之一是集成了 Grok 语音助手，该助手由 SpaceXAI（原 xAI） 开发。用户可以通过应用启动器、长按方向盘语音按钮或说“Hey Grok”来唤醒。Grok 支持多种语音和个性选择，从“讲故事者”到“不羁”模式。将其个性设置为“助手”后，Grok 可以添加和编辑导航目的地，成为个人向导，还能设置基于位置的提醒（如“到家附近时提醒我买牛奶”）。对话是匿名的，不与车辆关联，但需要高级连接或 Wi-Fi 连接。目前 Grok 仍处于早期 Beta 阶段，除导航外不支持车辆控制语音指令，现有语音指令保持不变。“Hey Grok”基于美式英语训练。
此外，更新还包括安全修复和改进，以及新增 前摄像头清洁面板，可在驾驶辅助菜单下打开，显示实时摄像头画面并支持缩放，帮助清洁挡风玻璃摄像头区域。
此次更新适用于搭载 DAS AI4 硬件的 Model 3、Model Y、2021 年后的 Model S 和 Model X，以及 Cybertruck。驱动单元面板现在支持交互式信号图表弹出窗口，可拖动和调整大小，用于实时监控信号。