特斯拉已开始向符合条件的车型推送 2026.20.6.6 软件版本，核心是 FSD（监督版）v14.3.5。这次更新并非小幅修补，而是在底层架构、功能集成和用户体验上做了多项关键升级。

最值得关注的技术变化来自编译器层面。特斯拉的工程团队从头重写了 AI 编译器与运行时，全面采用 MLIR 架构。这一改造的直接收益是系统反应时间缩短了 20%，同时加快了模型迭代速度。在自动驾驶场景里，更快的反应意味着车辆对突发状况的处理会更及时，也为后续更复杂的决策模型留出了算力余量。

在驾驶行为上，v14.3.5 针对多个细节场景做了强化。神经网络视觉编码器得到升级，提升了对罕见和低能见度场景的理解能力，并扩展了交通标志的识别范围。强化学习训练阶段也经过重新设计，使得车辆在应对紧急车辆、校车、违规穿越者以及小动物等对象时表现更稳妥。一个容易被忽略但很实用的改进是：系统现在能更好地处理临时性传感器降级，无需驾驶员介入即可自动恢复控制，减少了不必要的脱离。

功能层面，这次更新带来了几项用户可直接感知的新特性。行车记录仪视频片段现在支持加密存储，只有车辆本身能查看，车主可通过点击应用内的挂锁图标或访问 dashcam.tesla.com 来解密。对于家庭用户，家长控制功能得到增强，可以在驻车状态下限制浏览器、影院和游戏厅的使用。盲点警告在停车开门时也变得更实用：当检测到后方有自行车等接近物体时，系统会发出提示音并阻止首次开门动作。

另一个重要整合是 SpaceXAI（原 xAI）开发的 Grok 智能助手。车主现在可以通过应用启动器、长按方向盘语音键或直接说“Hey Grok”来唤醒它。Grok 不仅能进行对话，在设置为“助手”人格后，还可以添加和编辑导航目的地，甚至支持基于位置的提醒，例如“快到家时提醒我买牛奶”。需要注意的是，该功能目前处于早期测试阶段，语音指令仅支持导航相关的车辆控制，其他车辆控制仍沿用原有语音指令。

此外，智能召唤（Actually Smart Summon）的最高速度提升至 8 英里/小时（约 13 公里/小时），并且该功能与基础召唤现已支持 Cybertruck。FSD 的停车位选择逻辑也得到优化，目的地地图上会显示停车选项，泊车位置预测会以“P”图标形式呈现。系统还新增了无干预行驶距离统计，并在自动驾驶应用中展示最长连续无干预记录。

此次更新适用于搭载 AI4 硬件的 Model 3、Model Y 以及 2021 年后的 Model S 和 Model X，Cybertruck 同样在列。从编译器重写到 Grok 上车，特斯拉正在将自动驾驶性能迭代与座舱智能体验更紧密地捆绑在一起，这或许比单点功能更新更能体现其长期的产品思路。