特斯拉已開始向符合條件的車型推送 2026.20.6.6 軟體版本，核心是 FSD（監督版）v14.3.5。這次更新並非小幅修補，而是在底層架構、功能整合和使用者體驗上做了多項關鍵升級。

最值得關注的技術變化來自編譯器層面。特斯拉的工程團隊從頭重寫了 AI 編譯器與執行時，全面採用 MLIR 架構。這一改造的直接收益是系統反應時間縮短了 20%，同時加快了模型迭代速度。在自動駕駛場景裡，更快的反應意味著車輛對突發狀況的處理會更及時，也為後續更復雜的決策模型留出了算力餘量。

在駕駛行為上，v14.3.5 針對多個細節場景做了強化。神經網路視覺編碼器得到升級，提升了對罕見和低能見度場景的理解能力，並擴充套件了交通標誌的識別範圍。強化學習訓練階段也經過重新設計，使得車輛在應對緊急車輛、校車、違規穿越者以及小動物等物件時表現更穩妥。一個容易被忽略但很實用的改進是：系統現在能更好地處理臨時性感測器降級，無需駕駛員介入即可自動恢復控制，減少了不必要的脫離。

功能層面，這次更新帶來了幾項使用者可直接感知的新特性。行車記錄儀影片片段現在支援加密儲存，只有車輛本身能檢視，車主可通過點選應用內的掛鎖圖示或訪問 dashcam.tesla.com 來解密。對於家庭使用者，家長控制功能得到增強，可以在駐車狀態下限制瀏覽器、影院和遊戲廳的使用。盲點警告在停車開門時也變得更實用：當檢測到後方有腳踏車等接近物體時，系統會發出提示音並阻止首次開門動作。

另一個重要整合是 SpaceXAI（原 xAI）開發的 Grok 智慧助手。車主現在可以通過應用啟動器、長按方向盤語音鍵或直接說“Hey Grok”來喚醒它。Grok 不僅能進行對話，在設定為“助手”人格後，還可以新增和編輯導航目的地，甚至支援基於位置的提醒，例如“快到家時提醒我買牛奶”。需要注意的是，該功能目前處於早期測試階段，語音指令僅支援導航相關的車輛控制，其他車輛控制仍沿用原有語音指令。

此外，智慧召喚（Actually Smart Summon）的最高速度提升至 8 英里/小時（約 13 公里/小時），並且該功能與基礎召喚現已支援 Cybertruck。FSD 的停車位選擇邏輯也得到最佳化，目的地地圖上會顯示停車選項，泊車位置預測會以“P”圖示形式呈現。系統還新增了無干預行駛距離統計，並在自動駕駛應用中展示最長連續無干預記錄。

此次更新適用於搭載 AI4 硬體的 Model 3、Model Y 以及 2021 年後的 Model S 和 Model X，Cybertruck 同樣在列。從編譯器重寫到 Grok 上車，特斯拉正在將自動駕駛效能迭代與座艙智慧體驗更緊密地捆綁在一起，這或許比單點功能更新更能體現其長期的產品思路。