市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）发布的2026年上半年全球人形机器人出货榜显示，智元机器人以约8400台、44%的市场份额位居第一，宇树科技以约5900台、31%的份额退居第二。两家公司合计占据全球约四分之三的出货量。智元同比增长562%，宇树增长170%。就在榜单发布两天后，8月12日下午，宇树发布一张红底海报，中央是一台起舞的人形机器人，身后立着醒目的金色数字：18000台，底部小字注明数据截至2026年7月，包含多款双足人形机器人，不含轮式底盘及其他类人形机器人。海报未提及智元，也未回应5900台，只将1.8万台摆在最醒目位置。

根据SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货约1.91万台，同比增长272%。智元8400台，宇树5900台，银河通用约900台，优必选约700台，乐聚约600台。SAG将全尺寸双足、半尺寸双足、轮式人形和超仿生机器人放在同一份统计中，智元的8400台包括远征A系列（全尺寸双足）、灵犀X系列（小型双足）和精灵G系列（轮式底盘），而宇树的出货则以半尺寸双足机器人G1为主。

宇树公布的1.8万台是截至7月底的累计生产下线量，且仅计算双足产品。“生产下线”与“出货”是两项不同数据。宇树此前披露2025年人形机器人实际出货超5500台，同期本体生产下线超6500台，公司自己也对二者作出区分。因此，1.8万台无法直接推翻5900台。公开资料未说明这1.8万台的生产年份、具体机型及年度出货情况。SAG提到G1在2026年年中累计生产约1.1万台，但宇树海报覆盖多款双足机器人，简单做减法得出两个月新增7000台也不严谨。

智元机器人成立于2023年2月，创始人邓泰华任董事长兼CEO，另一位联合创始人是曾入选华为“天才少年”计划的彭志辉（稚晖君）。核心团队多来自华为。智元产能爬升迅速：2023年仅6台原型样机，2024年8月启动批量生产，2025年1月累计量产突破1000台，年底达5000台，2026年3月超1万台，6月底宣布第1.5万台机器人下线。但需注意，智元公布的是“通用具身智能机器人”累计产量，包含双足和轮式。第1.5万台下线产品为精灵G2，已交付龙旗科技，8台G2进入龙旗工厂平板电脑质检工段，连续6天完成1.75万余件产品测试，作业成功率达99.99%。精灵G2采用轮式底盘，在平整车间更稳定，续航、负载和成本更易处理。智元宽产品线覆盖全尺寸双足、科研教育、制造物流与商业服务，不同订单落到不同机型，合计8400台。而宇树的5900台主要压在G1一款产品上。

宇树上半年出货5900台，同比增长170%，已超过其2025年全年人形机器人出货量，但相比智元562%的增速仍显逊色。宇树将双足人形机器人做成标准化商品，G1价格远低于传统全尺寸机器人，加上运动控制、关节电机和供应链积累，产品快速放量。招股书披露，宇树2025年营收约17亿元，人形机器人收入8.68亿元，首次超过四足机器人成为最大业务。2025年前9个月，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。高校和实验室需要价格可控、硬件成熟、方便二次开发的双足平台，宇树是性价比之选。智元则把需求拆给不同机器人，工厂内固定路线任务使用轮式G系列，出货榜加总后智元迅速拉开数量。产品矩阵差异解释了2500台的差距。

宇树的1.8万台仍具行业标志性意义。人形机器人关节多、装配复杂，对电机、减速器、编码器、电池、控制器和整机调试要求高，许多公司还停留在几十台、几百台，宇树累计生产1.8万台证明其供应链和制造能力。海报对统计范围的限定也醒目：只计算双足机器人，排除轮式底盘。宇树曾在2025年出货量排名争议时表示，不同形态机器人不宜直接合并比较。智元将A、X、G三个系列计入总量，宇树只公布双足产品，两家对“人形机器人”边界定义不一致。累计生产下线量无法替代半年出货量，前者证明工厂产出，后者记录进入销售交付环节的产品。宇树若想回应SAG排名，还需给出同一时间范围、同一产品类别下的出货数字。这张海报更像宇树拿出的另一张成绩单，保住了双足规模化制造优势，但未改动SAG榜单名次。

宇树被超的时间点恰在上市前夕。8月10日，宇树启动科创板申购，发行价150.80元，发行估值约610亿元，网上发行有效申购倍数超8000倍，中签率约0.018%，对应2025年市盈率约219倍。作为国内少数已盈利的人形机器人公司，宇树2025年营收增长四倍多，调整后扣非归母净利润约6亿元，海外收入占比超40%。但今年一季度营收4.23亿元，同比增长68.5%，利润4030万元，同比下滑52.6%，公司归因于研发和营销投入增加。SAG榜单为投资者提供了新参照：智元8400台，宇树5900台。宇树成立于2016年，王兴兴用十年将机器狗创业公司带到科创板门口；智元2023年成立，三年半将产品铺到全尺寸双足、小型双足和轮式机器人，上半年出货领先2500台。8400台证明不了智元全面领先，1.8万台也改写不了宇树半年榜第二的名次。在宇树高速增长的同时，智元似乎跑得更快。王兴兴即将带宇树走进交易所，智元提前给他加了一道题：一家成立三年半的公司，为什么能在半年里多发出2500台机器人？宇树的1.8万台，只回答了一半。