市場研究機構Smart Analytics Global（SAG）釋出的2026年上半年全球人形機器人出貨榜顯示，智元機器人以約8400台、44%的市場份額位居第一，宇樹科技以約5900台、31%的份額退居第二。兩家公司合計佔據全球約四分之三的出貨量。智元同比增長562%，宇樹增長170%。就在榜單釋出兩天後，8月12日下午，宇樹釋出一張紅底海報，中央是一台起舞的人形機器人，身後立著醒目的金色數字：18000台，底部小字註明資料截至2026年7月，包含多款雙足人形機器人，不含輪式底盤及其他類人形機器人。海報未提及智元，也未回應5900台，只將1.8萬台擺在最醒目位置。

根據SAG統計，2026年上半年全球人形機器人出貨約1.91萬台，同比增長272%。智元8400台，宇樹5900台，銀河通用約900台，優必選約700台，樂聚約600台。SAG將全尺寸雙足、半尺寸雙足、輪式人形和超仿生機器人放在同一份統計中，智元的8400台包括遠征A系列（全尺寸雙足）、靈犀X系列（小型雙足）和精靈G系列（輪式底盤），而宇樹的出貨則以半尺寸雙足機器人G1為主。

宇樹公佈的1.8萬台是截至7月底的累計生產下線量，且僅計算雙足產品。“生產下線”與“出貨”是兩項不同資料。宇樹此前披露2025年人形機器人實際出貨超5500台，同期本體生產下線超6500台，公司自己也對二者作出區分。因此，1.8萬台無法直接推翻5900台。公開資料未說明這1.8萬台的生產年份、具體機型及年度出貨情況。SAG提到G1在2026年年中累計生產約1.1萬台，但宇樹海報覆蓋多款雙足機器人，簡單做減法得出兩個月新增7000台也不嚴謹。

智元機器人成立於2023年2月，創始人鄧泰華任董事長兼CEO，另一位聯合創始人是曾入選華為“天才少年”計劃的彭志輝（稚暉君）。核心團隊多來自華為。智元產能爬升迅速：2023年僅6台原型樣機，2024年8月啟動批次生產，2025年1月累計量產突破1000台，年底達5000台，2026年3月超1萬台，6月底宣佈第1.5萬台機器人下線。但需注意，智元公佈的是“通用具身智慧機器人”累計產量，包含雙足和輪式。第1.5萬台下線產品為精靈G2，已交付龍旗科技，8台G2進入龍旗工廠平板電腦質檢工段，連續6天完成1.75萬餘件產品測試，作業成功率達99.99%。精靈G2採用輪式底盤，在平整車間更穩定，續航、負載和成本更易處理。智元寬產品線覆蓋全尺寸雙足、科研教育、製造物流與商業服務，不同訂單落到不同機型，合計8400台。而宇樹的5900台主要壓在G1一款產品上。

宇樹上半年出貨5900台，同比增長170%，已超過其2025年全年人形機器人出貨量，但相比智元562%的增速仍顯遜色。宇樹將雙足人形機器人做成標準化商品，G1價格遠低於傳統全尺寸機器人，加上運動控制、關節電機和供應鏈積累，產品快速放量。招股書披露，宇樹2025年營收約17億元，人形機器人收入8.68億元，首次超過四足機器人成為最大業務。2025年前9個月，科研教育佔73.60%，商業消費佔17.39%，行業應用佔9.01%。高校和實驗室需要價格可控、硬體成熟、方便二次開發的雙足平台，宇樹是價效比之選。智元則把需求拆給不同機器人，工廠內固定路線任務使用輪式G系列，出貨榜加總後智元迅速拉開數量。產品矩陣差異解釋了2500台的差距。

宇樹的1.8萬台仍具行業標誌性意義。人形機器人關節多、裝配複雜，對電機、減速器、編碼器、電池、控制器和整機除錯要求高，許多公司還停留在幾十台、幾百台，宇樹累計生產1.8萬台證明其供應鏈和製造能力。海報對統計範圍的限定也醒目：只計算雙足機器人，排除輪式底盤。宇樹曾在2025年出貨量排名爭議時表示，不同形態機器人不宜直接合並比較。智元將A、X、G三個系列計入總量，宇樹只公佈雙足產品，兩家對“人形機器人”邊界定義不一致。累計生產下線量無法替代半年出貨量，前者證明工廠產出，後者記錄進入銷售交付環節的產品。宇樹若想回應SAG排名，還需給出同一時間範圍、同一產品類別下的出貨數字。這張海報更像宇樹拿出的另一張成績單，保住了雙足規模化製造優勢，但未改動SAG榜單名次。

宇樹被超的時間點恰在上市前夕。8月10日，宇樹啟動科創板申購，發行價150.80元，發行估值約610億元，網上發行有效申購倍數超8000倍，中籤率約0.018%，對應2025年市盈率約219倍。作為國內少數已盈利的人形機器人公司，宇樹2025年營收增長四倍多，調整後扣非歸母淨利潤約6億元，海外收入佔比超40%。但今年一季度營收4.23億元，同比增長68.5%，利潤4030萬元，同比下滑52.6%，公司歸因於研發和營銷投入增加。SAG榜單為投資者提供了新參照：智元8400台，宇樹5900台。宇樹成立於2016年，王興興用十年將機器狗創業公司帶到科創板門口；智元2023年成立，三年半將產品鋪到全尺寸雙足、小型雙足和輪式機器人，上半年出貨領先2500台。8400台證明不了智元全面領先，1.8萬台也改寫不了宇樹半年榜第二的名次。在宇樹高速增長的同時，智元似乎跑得更快。王興興即將帶宇樹走進交易所，智元提前給他加了一道題：一家成立三年半的公司，為什麼能在半年裡多發出2500台機器人？宇樹的1.8萬台，只回答了一半。